[发明专利]图像拼接方法及其图像拼接装置

说明书

本发明公开了一种图像拼接方法，应用在包括两个图像获取单元以及一个运算处理单元的图像拼接装置。该图像拼接方法包括取得视野相邻的两张图像，侦测该两张相邻图像之间的重叠区域，统计该两张相邻图像分别在该重叠区域的图像信息，利用该图像信息运算补偿函数，以及根据该补偿函数调整该两张相邻图像的其中一个图像，使该两张相邻图像的该图像信息彼此一致。本发明的图像拼接方法及其图像拼接装置能够有效克服多个图像获取单元因为摆放视角、个别光学组件所产生的图像信息差异，让拼接后全景画面能呈现亮度与色彩的一致性。

技术领域

本发明涉及一种图像拼接方法及其图像拼接装置，特别是有关一种可使拼接图像色彩一致的图像拼接方法及其图像拼接装置。

背景技术

全景相机利用多个摄像镜头对不同视角拍摄照片，在通过图像拼接技术将相邻照片接合以形成全景图片。然而环境光线在不同视角的光强度会有所差异，并且不同摄像镜头彼此间的镜头参数，例如曝光、白平衡与色彩，通常略有不同，故无论全景相机是个别或同时驱动多个摄像镜头拍摄不同视角的照片时，该些照片在色彩与亮度皆缺乏一致性。使用该些照片进行拼接所得的全景图片，在照片接缝处会形成明显可见的色彩和/或亮度落差。如何设计一种有效改善拼接效果的图像拼接方法，便为相关产业的发展目标。

发明内容

本发明提供一种可使拼接图像色彩一致的图像拼接方法及其图像拼接装置，以解决上述的问题。

本发明公开一种图像拼接方法，其包括取得视野相邻的两张图像，侦测该两相邻图像之间的重叠区域，统计该两张相邻图像分别在该重叠区域的图像信息，利用该图像信息运算补偿函数，以及根据该补偿函数调整该两张相邻图像的其中一个图像，使该两张相邻图像的该图像信息彼此一致。

本发明进一步公开一种图像拼接装置，包括两个图像获取单元以及一个运算处理单元。该两个图像获取单元用来取得视野相邻的两张图像。该运算处理单元电连接在该些图像获取单元。该运算处理单元使用该两张图像执行图像拼接方法，意即侦测该两张相邻图像之间的重叠区域，统计该两张相邻图像分别在该重叠区域的图像信息，利用该图像信息运算补偿函数，以及根据该补偿函数调整该两张相邻图像的其中一个图像，使该两张相邻图像的该图像信息彼此一致。

本发明的图像拼接方法及其图像拼接装置使用图像获取单元的视角重叠现象，在相邻图像上的重叠区域进行一致性运算，计算出补偿函数的所需数值，对相邻图像中的其中一张或多张图像进行补偿，能够有效克服多个图像获取单元因为摆放视角、个别光学组件，例如图像传感器、透镜模块、滤光片等，所产生的图像信息差异，让拼接后全景画面能呈现亮度与色彩的一致性。

附图说明

图1为本发明实施例的图像拼接装置的功能方块图。

图2为本发明实施例的图像拼接装置的示意图。

图3为本发明实施例的图像拼接方法的流程图。

图4为本发明实施例的相邻图像的示意图。

其中，附图标记说明如下：

10 图像拼接装置

12 图像获取单元

14 运算处理单元

I1、I2 图像

fv1 左图像获取单元的视野

fv2 右图像获取单元的视野

fv3 重叠区域

步骤300、302、304、306、308、310、312、314

具体实施方式