[发明专利]一种基于双目视觉模块的身高测量系统及方法

权利要求书

1.一种基于双目视觉模块的身高测量系统，其特征在于：包括双目视觉模块和双目测量系统；所述双目测量系统包括人体信息提取模块、人体外形三维重建模块和人体身高计算模块；所述双目视觉模块获取待测量的人体的左边图像、右边图像并将人体的左边图像、右边图像传输至人体信息提取模块，所述人体信息提取模块对人体的左边图像、右边图像分别进行预处理后得到人体边缘几何信息；所述人体外形三维重建模块通过匹配左边、右边的人体边缘几何信息而得到的人体边缘在三维空间的位置；所述人体身高计算模块根据人体边缘在三维空间的位置得到人体最高点和最低点，计算人体最高点和最低点的竖直距离即得到人体身高。

2.根据权利要求1所述基于双目视觉模块的身高测量系统，其特征在于：所述双目视觉模块包括两个摄像头；所述摄像头的型号相同，且位于同一水平线上。

3.根据权利要求2所述基于双目视觉模块的身高测量系统，其特征在于：所述摄像头采用RER-USBFHD01模组摄像头。

4.根据权利要求1所述基于双目视觉模块的身高测量系统，其特征在于：所述预处理包括去噪处理。

5.根据权利要求1所述基于双目视觉模块的身高测量系统，其特征在于：所述人体外形三维重建模块对已获得的人体边缘上的点进行匹配，从而得到人体边缘上各点的视差，从而计算出人体边缘上的点在三维空间上的信息，为下一步计算人体身高提供数据。

6.根据权利要求1所述基于双目视觉模块的身高测量系统，其特征在于：所述人体最高点和最低点是通过遍历的方法找出，然后计算出人体最高点和最低点的距离并投影到竖直面上，即所要测量的身高。

7.一种基于双目视觉模块的身高测量方法，其特征在于，包括以下顺序的步骤：

S1、获取待测量的人体的左边图像、右边图像；

S2、对人体的左边图像、右边图像分别进行预处理后得到人体边缘几何信息；

S3、通过匹配左边、右边的人体边缘几何信息而得到的人体边缘在三维空间的位置；

S4、根据人体边缘在三维空间的位置得到人体最高点和最低点，计算人体最高点和最低点的竖直距离即得到人体身高。