[发明专利]一种三维可视化适用于剧场、图书馆的室内导航系统

权利要求书

1.一种三维可视化适用于剧场、图书馆的室内导航系统，其特征在于，包括室内BIM三维模拟系统(1)、定位模块(2)和手持终端(3)，所述室内BIM三维模拟系统(1)和手持终端(3)通过无线通讯技术实现数据交互，所述定位模块(2)和手持终端(3)通过二维码扫描技术实现数据传输；

所述室内BIM三维模拟系统(1)，用于将使用者获取的定位信息进行坐标变换，加入到三维建筑信息中，以虚拟现实的方式形成使用者的位置信息及导航信息，最后将室内三维导航信息发送至手持终端(3)进行显示；

所述定位模块(2)设于剧场或图书馆的室内，用于手持终端(3)获取对应位置的定位信息；

所述手持终端(3)，用于将通过二维码扫描技术获取的当前位置定位信息发送至室内BIM三维模拟系统(1)；用于接收并显示室内BIM三维模拟系统(1)发送的室内三维导航信息。

2.根据权利要求1所述的一种三维可视化适用于剧场、图书馆的室内导航系统，其特征在于，所述室内BIM三维模拟系统(1)包括BIM三维构建模块、存储模块、定位信息接收模块和导航信息实时发送模块；

所述BIM三维构建模块，用于构建剧场或图书馆室内空间位置的可视化三维模型，依据使用者获取的定位信息、使用者当前方位角度信息进行坐标变换后加入到可视化三维模型中，并依据使用者输入的目的位置形成三维导航信息；

所述存储模块，用于存储BIM三维构建模块构建的剧场或图书馆室内空间位置的可视化三维模型；

所述定位信息接收模块，用于接收手持终端(3)发送的定位信息和方位角度信息；

所述导航信息实时发送模块，用于向手持终端(3)实时发送三维导航信息。

3.根据权利要求1所述的一种三维可视化适用于剧场、图书馆的室内导航系统，其特征在于，所述定位模块(2)为建筑内各位置上设置的二维码标识，所述二维码标识是由对应位置的定位信息通过二维码生成器自动生成；所述建筑内各位置包括出入口、安全出口、房间、走廊、楼梯间、坐位和书架位置，所述定位信息与建筑内各位置在三维模型内的坐标信息唯一对应。

4.根据权利要求1所述的一种三维可视化适用于剧场、图书馆的室内导航系统，其特征在于，所述手持终端(3)包括电子罗盘模块、输入模块和显示模块；

所述电子罗盘模块，用于依据手持终端位置不同获取方位朝向和俯仰角，从而间接获取使用者的方位角度信息并发送至室内BIM三维模拟系统(1)；

所述输入模块，用于使用者输入目标位置信息并发送至室内BIM三维模拟系统(1)；

所述显示模块，用于接收室内BIM三维模拟系统(1)发送的三维导航信息进行显示。

5.根据权利要求4所述的一种三维可视化适用于剧场、图书馆的室内导航系统，其特征在于，所述目标位置信息包括目标位置具体名称和目标位置相关关键词；所述室内BIM三维模拟系统(1)还用于存储目标位置具体名称和目标位置相关关键词，并依据手持终端(3)发送的目标位置相关关键词与存储的目标位置信息进行匹配，并依据匹配度由高到低的顺序给出三维导航信息供用户选择。

6.根据权利要求1所述的一种三维可视化适用于剧场、图书馆的室内导航系统，其特征在于，所述手持终端(3)包括智能手机、平板电脑或智能穿戴设备。