[发明专利]自动分拣及装箱系统及其作业方法

权利要求书

1.一种自动分拣及装箱系统，其特征是，包括第一传送带(1)和第二传送带(2)；所述第一传送带(1)的侧面设有多个包装盒输送装置(3)，包装盒输送装置(3)具有排料口(6)，各包装盒输送装置(3)的排料口(6)分布在第一传送带(1)长度方向的不同位置，从排料口(6)排出的包装盒(7)逐个地落放在第一传送带(1)上；

所述第一传送带(1)与第二传送带(2)相垂直，第一传送带(1)的下游端与第二传送带(2)的上游端相连；第一传送带(1)的下游端设有拨料机构(8)，拨料机构(8)将包装盒(7)从第一传送带(1)的下游端拨至第二传送带(2)的上游端；

所述第二传送带(2)的下游端设有装箱机构(9)和周转箱(10)，装箱机构(9)将包装盒(7)从第二传送带(2)的下游端逐个地拨入周转箱(10)内。

2.根据权利要求1所述的自动分拣及装箱系统，其特征在于：所述包装盒输送装置(3)包括物料传送带(4)和物料传送辊道(5)，物料传送带(4)的下游端位于第一传送带(1)的上方，物料传送辊道(5)的上游端高于其下游端，物料传送辊道(5)的上游端与物料传送带(4)的下游端连接，物料传送辊道(5)的下游端靠近第一传送带(1)的上表面。

3.根据权利要求2所述的自动分拣及装箱系统，其特征在于：所述物料传送带(4)与第一传送带(1)相垂直，所述物料传送辊道(5)与物料传送带(4)相垂直；在物料传送带(4)的下游端设有第一带轮组(11)及套在第一带轮组(11)上的第一同步带(12)，第一同步带(12)上设有垂直于第一同步带(12)表面的第一拨动板(13)；当物料传送带(4)上的包装盒(7)移动至物料传送带(4)的下游端时，所述第一带轮组(11)转动而带动第一同步带(12)上的第一拨动板(13)将包装盒(7)拨至物料传送辊道(5)上。

4.根据权利要求1所述的自动分拣及装箱系统，其特征在于：所述装箱机构(9)包括第二带轮组(14)及套在第二带轮组(14)上的第二同步带(15)，第二同步带(15)上设有垂直于第二同步带(15)表面的第二拨动板(16)；当包装盒(7)移动至第二传送带(2)的下游端时，所述第二带轮组(14)转动而带动第二同步带(15)上的第二拨动板(16)将包装盒(7)拨入周转箱(10)内。

5.根据权利要求4所述的自动分拣及装箱系统，其特征在于：所述周转箱(10)安装在升降机构上。

6.根据权利要求4所述的自动分拣及装箱系统，其特征在于：所述第二同步带(15)上设有多个第二拨动板(16)。

7.根据权利要求4所述的自动分拣及装箱系统，其特征在于：所述第二同步带(15)具有一段平行于第二传送带(2)的限位带面(17)，当包装盒(7)移动至限位带面(17)的下方时，所述第二带轮转动而带动第二同步带(15)上的第二拨动板(16)将包装盒(7)拨入周转箱(10)内。

8.根据权利要求1所述的自动分拣及装箱系统，其特征在于：所述第二传送带(2)的下游端设有计数器。

9.根据权利要求1所述的自动分拣及装箱系统，其特征在于：所述拨料机构(8)包括平行于第一传送带(1)运动方向的转轴(22)，转轴(22)上连接有拨料架(25)，转轴(22)带动拨料架(25)转动，拨料架(25)上设有与转轴(22)平行的拨料杆(21)，当包装盒(7)移动至第一传送带(1)的下游端时，转轴(22)带动拨料杆(21)将包装盒(7)从第一传送带(1)的下游端拨至第二传送带(2)的上游端。

10.一种根据权利要求1所述的自动分拣及装箱系统的作业方法，其特征是，采用权利要求1所述的自动分拣及装箱系统进行作业，包括如下作业步骤：

1)控制装置向其中一个包装盒输送装置(3)发出控制指令，该包装盒输送装置(3)通过排料口(6)向第一传送带(1)上排出一个包装盒(7)；

2)控制装置控制第一传送带(1)带动包装盒(7)向其下游移动；

3)当包装盒(7)移动至第一传送带(1)的下游端时，控制装置控制拨料机构(8)将该包装盒(7)从第一传送带(1)的下游端拨至第二传送带(2)的上游端；

4)当包装盒(7)移动至第二传送带(2)的下游端时，控制装置控制装箱机构(9)将包装盒(7)从第二传送带(2)的下游端拨入周转箱(10)内。