[发明专利]由飞行管理系统计算具有改进的过渡轨迹的方法

权利要求书

1.一种由称为FMS的飞行管理系统来计算飞行器将飞过的轨迹的计算方法(40)，轨迹是基于飞行计划(PV)而确定的，所述飞行计划(PV)包括由航空标准限定的一系列有序的航段(Leg)，航段对应于用于计算基本轨迹的指示，基于每个航段中包含的指示而逐渐构建轨迹，能够连接对应于两个非对齐连续航段的基本轨迹称为过渡(T)，该方法包括以下由FMS计算的步骤：

-对于来自飞行计划(PV)的轨迹的至少一个过渡(T)：

1)确定初始过渡(Tini)，其包括展示出单一初始转弯半径(R0)的至少一个弧线，所述初始转弯半径是基于代表飞行器状态的至少一个参数(P_A)的初始值(P_A0)来计算的，所述初始值保证过渡的可飞特性，

2)确定包括初始过渡(Tini)的初始轨迹(Traj-ini)，

3)对于每个参数，基于初始轨迹的计算来确定在初始过渡过程中的所述参数的多个预测值(P_Ak1，P_AK2)，

4)根据预定标准来确定初始过渡(Tini)的弧线的多个有序子部(Sub(i))，

5)对于每个子部(Sub(i))，基于所述子部中的预测值来推断每个参数的典型值(P_A(i))，基于所述子部的每个参数的典型值(P_A(i))来计算相关转弯半径(R(i))，从而确定相关转弯半径(R(i))，

6)基于有序子部(Sub(i))和连续相关转弯半径(Ri)来确定改进过渡(Timp)，

7)确定包括改进过渡(Timp)的改进轨迹(Traj-imp)，

8)将改进轨迹(Traj-imp)显示给飞行器的飞行员。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤5)包括如下子步骤：

-基于对每个参数的多个预测值，通过插值方案来将参数的变型函数(PA(x))确定为沿过渡的横坐标(x)的函数(51)，

-基于子部中的参数的变型函数(PA(x))，确定每个子部(Sub(i))的每个参数(P_A)的典型值(P_A(i))(52)。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，在子部(Sub(i))的参数的典型值(P_A(i))等于子部中的变型函数(PA(x))的平均值。

4.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中，参数为飞行器相对于空气的速度(CAS)。

5.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中，基于成组的参数来确定转弯半径，所述成组的参数包括：飞行器相对于空气的速度(CAS)、风(W)和/或飞行器的高度(Alt)和/或飞行器外的温度(Temp)。

6.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中，所述标准包括确定子部的数量(N)，每个子部展现出完全相同的扇面角(α)。

7.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中，所述标准包括确定子部的数量(N)以及作为沿过渡的典型参数的预测值的函数的每个子部(Sub(i))的扇面角(α(i))。

8.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中，步骤3至步骤7以迭代方法执行，迭代由j来索引，该方法进一步包括步骤2’)，其包括加载最大迭代次数M，其中，从第二次迭代j＝2起，上一次迭代j-1的改进过渡(Timp(j-1))的值被分配给当前迭代j的初始过渡(Tini(j))，并且将上一次迭代j-1的改进轨迹(Traj-imp(j-1))分配给当前迭代j的初始轨迹(Traj-ini(j))，

该方法进一步包括以下步骤：

5’)确定在当前转弯半径(R(i)/j)和前一转弯半径(R(i)/j-1)之间收敛的至少一个参数(Pconv)，

该方法在j＝1时执行额外的迭代，或只要j<M，就作为收敛参数(Pconv)和预定阈值之间的比较的函数来执行额外的迭代。