[发明专利]台球自动摆球装置

权利要求书

1.一种台球自动摆球装置，安装在台球桌的下部，其特征在于，包括：

支架，安装在台球桌与D形区相对的一端的桌面下部；

收集部，包含：分别与六个球袋连接的六个分轨道、与所述六个分轨道连接的总轨道、以及安装在所述总轨道上用于阻挡台球向前滑动的分隔单元；

摆球部，包含：固定在所述支架上的纵向移动单元、滑动安装在所述纵向移动单元上的横向移动单元、固定在所述横向移动单元上的落球孔、安装在所述落球孔上用于控制台球是否掉落的开关构件、以及安装在所述落球孔上且位于所述开关构件上方用于检测落入所述落球孔的台球颜色的颜色传感器；

放球部，包含：固定在所述支架上的翻转单元、一端固定在所述翻转单元上的推进单元、安装在所述推进单元另一端的收纳支架、以及安装在所述收纳支架上的翻转推进单元；

收纳部，安装在所述翻转推进单元上；以及

控制部，与所述纵向驱动单元、横向驱动单元、颜色传感器、翻转单元、推进单元、翻转推进单元、开关构件和分隔单元连接，

其中，在摆球过程中，所述摆球部位于所述收纳部的上方，所述落球孔移动前，所述总轨道的出球端与所述落球孔对接，

所述控制部控制所述分隔单元将台球分隔开使得台球逐一落入落球孔并输送到相应的位置，所述颜色传感器检测落入所述落球孔内的台球的颜色并将信号发送给所述控制部，所述控制部根据检测到的颜色控制所述纵向驱动单元、横向驱动单元将台球移动到相应的位置，然后控制所述开关构件打开，使得台球落入收纳部相应的位置，然后，控制所述纵向驱动单元、横向驱动单元将落球孔移动回到移动前的位置，进行下一次摆球，

所有台球均摆放好后，所述控制部控制所述推进单元将所述收纳支架水平推出，所述翻转推进单元将所述收纳部向上翻转90°与收纳支架平行，所述翻转单元向上翻转90°使得所述收纳部与桌面平行，所述翻转推进单元将所述收纳部水平推出，从而快速完成台球上桌。

2.根据权利要求1所述的台球自动摆球装置，其特征在于：

所述分隔单元包含：多个阻挡构件，所述阻挡构件安装在所述总轨道的出球端和中间，所述阻挡构件均与所述控制部连接，所述控制部控制所述阻挡构件阻挡台球前进或允许台球前进。

3.根据权利要求1所述的台球自动摆球装置，其特征在于：

所述纵向移动单元与所述横向单元垂直设置，

所述纵向移动单元包含：固定在所述支架上的第一导轨、一端滑动安装在所述第一导轨上且与所述第一导轨垂直的滑轨、以及安装在所述支架上用于驱动所述滑轨沿所述第一导轨滑动的第一驱动单元，

所述横向移动单元包含：滑动安装在所述滑轨上的滑块、安装在所述滑轨上用于驱动所述滑块沿所述滑轨滑动的第二驱动单元，所述落球孔固定在所述滑块上。

4.根据权利要求1所述的台球自动摆球装置，其特征在于：

所述颜色传感器为四个光感传感器，所述四个光感传感器等角度安装在所述落球孔同一水平高度的侧壁上。

5.根据权利要求1所述的台球自动摆球装置，其特征在于：

所述翻转单元包含：两个分别固定在所述支架上与所述推进单元推进方向垂直的两侧的第一固定块、两个分别转动安装在两个所述第一固定块上的转轴、两个分别固定在所述转轴上的转轮、与所述转轮驱动连接的第一驱动电机、以及悬空的两端分别固定在所述两个转轴上的“U”型的翻转架。

6.根据权利要求1所述的台球自动摆球装置，其特征在于：

所述推进单元包含：固定在所述翻转单元上的第二固定块，两个一端均转动安装在所述第二固定块上的第一连杆、两个一端分别与所述两个第一连杆的另一端转动连接的第二连杆、固定在其中一个所述第一连杆和第二连杆的连接处且设置有螺纹孔的安装块、固定在另一个第一连杆和第二连杆的连接处的第二驱动电机、以及固定在所述收纳支架上的第三固定块，两个所述第二连杆的另一端均转动安装在所述第三固定块上，所述第二驱动电机上的电机轴上安装有与所述螺纹孔相匹配的第一丝杠，所述第一丝杠与所述安装块螺纹连接。