[发明专利]精密双组份点胶机

说明书

技术领域

本发明涉及点胶设备技术领域，尤其涉及一种精密双组份点胶机。

背景技术

双组份胶是指以A剂、B剂两种单独的方式分开储存，使用时将A剂、B剂按规定比例通过静态混合管混合或其他方式混合后来进行粘接的胶水。将胶水从储料桶通过压送等方法到达点胶针头处，中间通过点胶阀等控制手段控制点胶针头出胶和停止出胶，将胶水呈点状或线状或大面积状分布在需要粘接的零件上的过程称为点胶。现有的点胶机采用对胶筒施加不同的压力来控制两组胶的混合比例，然而在实际使用时受到周围温度影响，胶水的黏稠度会随温度变化而变化。由于黏稠度变化了，胶在胶管内的流速也就改变了，如果此时还采用固定的压力来控制两组胶的比例的话，在实际混合时，两胶管输送过来的胶的比例就不符合生产所需的混合比例要求，经混胶器混合后最终从喷胶枪中喷出的胶就无法满足生产需要，这就需要根据经验来随温度变化而不断调节两组胶筒的压力比，给实际生产增加了很多麻烦。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种的精密双组份点胶机，通过对A、B组分挤压时的温度控制，并对点胶机运行的步骤进行精确调控，进而提高点胶机点胶的精确度，使其能够处理精密的点胶作业。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种精密双组份点胶机，包括用于全局控制的控制柜、放置待点胶工件的点胶工作台、A剂胶桶及将A剂胶桶内胶料挤出的挤压机构A、B剂胶桶及将B剂胶桶内胶料挤出的挤压机构B；包括控制其内温度的胶桶架，所述胶桶架上设置有涡轮转台，所述涡轮转台与涡轮电机相连并在其上设置有关节式机械手，所述关节式机械手末端设置有点胶器；所述胶桶架内设置有A剂胶桶、B剂胶桶及与A剂胶桶、B剂胶桶相连通的混料搅拌容器，所述混料搅拌容器的出料口通过胶泵相连的管道与点胶器相连。

本发明将A剂胶桶和B剂胶桶集成至一个温度可控的胶桶架内，并在其内进行双组份混合，并进行搅拌，将两者充分融合在一起。在将混合后混合物直接注入点胶器内进行点胶作业，进而解决了温度对双组份混合的扰动。同时采用关节式机械手实现360度、多方位的点胶作业。

作为本发明的进一步改进是，所述控制柜上设置有与之相连的示教编程器。由于采用了示教编程器进行调试，进而调高了点胶的精确度，使其能够进行精密点胶作业。

优选地，所述混料搅拌容器内设置有电机驱动的搅拌器。通过搅拌器搅拌的A、B组分混合物混合的更均匀，融合更彻底，利于提高双组份点胶后的产品质量。

优先地，所述胶桶架内设置有温度调节机构。所述温度调节机构包括空调和温度调节器，所述温度调节器与空调相连。通过空调来实现对胶桶架内温度的调节，并且现场人员可通过温度调节器来调控上述温度，提高了现场操作的便利性。

优先地，所述控制柜包括柜体及设置在柜体内的可编程控制器、I/O端子排、以太网交换机和电源模块，所述可编程控制器与I/O端子排、以太网交换机和电源模块相连。可通过以太网交换机与外部的PC设备相连，进而可实现双组份点胶机的远程控制。

优先地，所述柜体上还设置有触控屏，所述触控屏与可编程控制器相连。现场人员可通过调节触控屏上的参数来控制双组份点胶机的运行，提高了操作的便利性。

优先地，所述胶桶架由若干根不锈钢钢管焊接而成的长方体框架及覆盖在长方体框架上的不锈钢铁皮组成。通过采用不锈钢材料制造而成的胶桶架，其整体强度高且具有一定的耐水腐蚀的特性。

优先地，所述混料搅拌容器与点胶器之间的管道上设置有与控制柜相连的流量计。通过流量计的设计能够精确控制提供给点胶器内的用胶量，进而提高点胶器点胶的质量。

优先地，所述点胶工作台的数量为四个，分别位于胶桶架的前端位置、后端位置、左端位置和右端位置。上述设计后的点胶机能够同时对四个待检测产品进行点胶作业，提高了点胶机的点胶效率。

附图说明

图1为本发明的主视示意图；

图2为本发明中涉及胶桶架的结构框图。

图中：

1-胶桶架；2-点胶工作台；3-涡轮转台；4-关节式机械手；5-点胶器；6-A剂胶桶；7-B剂胶桶；8-挤压机构A；9-挤压机构B；10-控制柜；11-温度调节机构；12-混料搅拌容器；13-搅拌器；14-胶泵；15-示教编程器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。