[发明专利]一种用于隧道内墙弧面喷绘的摆臂式隧道墙体彩绘机

权利要求书

1.一种摆臂式隧道墙体彩绘机，用于给隧道内墙壁弧形面进行彩绘的机器，其特征在于：所述摆臂式隧道墙体彩绘机包括喷头、墨盒、机架、组合式摆臂、摆臂配重块；

所述组合式摆臂为多段插接的组合式结构，以便能够调节摆臂总长度来适应不同宽度的隧道；

所述组合式摆臂前端设置喷头座，喷头座后面设置所述墨盒，所述喷头座上设置所述喷头，喷头为可调式彩色喷头；

所述组合式摆臂固定在所述机架上，以便使得所述组合式摆臂能够围绕机架旋转来喷绘隧道内墙壁弧形面；

所述机架由横梁，立柱，斜立柱组成；

所述组合式摆臂的末端设置摆臂配重块，所述摆臂配重块以组合式摆臂与机架连接的轴为中心，均衡整个摆臂两端的重量。

2.根据权利要求1所述的摆臂式隧道墙体彩绘机，其特征在于：所述摆臂式隧道墙体彩绘机还包括X轴电机、X轴电机轴、减速机，

所述机架与所述组合式摆臂的连接处设置X轴电机轴，其上设置所述减速机和所述X轴电机，能够使得机架可沿A轴上下移动、可沿横向滑道Y轴移动；

所述X轴电机设置在所述机架的上端中心点位置上，所述摆臂配重块以所述X轴电机轴为中心，均衡整个所述组合式摆臂两端的重量；

所述减速机的输入端与所述X轴电机轴同心连接，所述减速机与所述机架连接，所述减速机的输出轴与所述组合式摆臂连接，所述X轴电机的转动以驱动减速机转动，减速机能够放大X轴电机的驱动力矩，驱动所述组合式摆臂可沿X电机轴上下摆动。

3.根据权利要求1所述的摆臂式隧道墙体彩绘机，其特征在于：所述组合式摆臂前端设置Z轴滑道、Z轴电机、墨盒配重块，所述喷头可沿所述Z轴滑道前后移动，所述Z轴电机能够驱动喷头前后伸缩；所述墨盒配重块能够在组合式摆臂做上下运动时，使墨盒始终与地面平行防止墨盒内的墨水洒出。

4.根据权利要求1所述的摆臂式隧道墙体彩绘机，其特征在于：所述机架的横梁两端上设置A轴升降电机，所述A轴升降电机的下端设置Y轴滑轮组，Y轴滑轮组上安装Y轴电机，所述Y轴电机转动能够使得机架可沿Y轴滑道移动；所述A轴升降电机的上端与所述机架的横梁连接，所述A轴升降电机的下端与Y轴滑轮组连接，能够升降整个机器的高度以便适应不同隧道的弧度。

5.根据权利要求1所述的摆臂式隧道墙体彩绘机，其特征在于：所述机架上设置电气控制柜以便完成电气执行机构的综合处理和控制，其内设置隧道彩绘机的X轴电机驱动器，Y轴电机驱动器，Z轴电机驱动器，A轴升降电机驱动器，变压器，开关电源，接线端子，主控制电路板。

6.使用权利要求1至5所述的摆臂式隧道墙体彩绘机在隧道内墙弧面喷绘的方法。