[发明专利]一种基于无人机的远程救援方法及无人机

说明书

技术领域

本发明无人机导航领域，尤其涉及一种基于无人机的远程救援方法及无人机。

背景技术

虽然无人机技术的不断发展，无人机在各行各业中的应用都愈加频繁。

为了能够让无人机更智能的进行飞行，减少操控人员的负担，现有技术中提供了一些无人机导航的方法，其主要的思路是：按照已有的电子地图数据获取各种地形信息，再根据起点和终点确定一条完整的导航路径，并设定无人机按照该导航路径进行飞行。

但是，现有技术的方案中，若起点与终点之间的距离较长，则需要花费较长的时间来计算导航路径，当有临时的路径调整时，需要重算整条导航路径，会占用大量的计算资源。

随着生活水平的提高以及气候变化，每年的求助者被困事件越来越多，，例如：发生水灾求助人被困楼顶，或者地震后被困人员受困在某一个交通堵塞区域，甚至前去施救的救援人员在进入该交通堵塞区域后，同样需要外界的物资援助，因此不能快速的对求助者给予帮助，则可能造成巨大的损失和社会影响，因此急需一种可以远程进行施救的救援方法和救援无人机。

因此，现有技术有待于进一步的改进。

发明内容

本发明提供了一种基于无人机的远程救援方法和一种救援用无人机，能够及时远距离为求助者提供帮助。

一种基于无人机的远程救援方法，其中，所述方法包括：

目标无人机获取起点的信息以及救援点的信息；

所述目标无人机确定当前与所述目标无人机距离最近的目标无人机基站的位置；

所述目标无人机将所述目标无人机基站的位置作为中间点；

所述目标无人机根据电子地图数据计算所述起点与所述中间点之间的第一导航路径；

所述目标无人机按照所述第一导航路径移动至所述目标无人机基站；

所述目标无人机根据电子地图数据计算所述中间点与所述救援点之间的第二导航路径；

所述目标无人机按照所述第二导航路径移动至所述救援点；

所述目标无人机的接收到达到救援点信号后，自动开启机体物资储存室的投放口，将存放在所述物资储存室内的救援物资投放到救援点。

所述的基于无人机的远程救援方法，其中，所述目标无人机按照所述第一导航路径移动至所述目标无人机基站包括：

所述目标无人机将所述第一导航路径发送至所述目标无人机基站；

所述目标无人机基站根据接收到的各无人机发送的导航路径对所述第一导航路径进行调整得到第三导航路径；

所述目标无人机基站将所述第三导航路径发送至所述目标无人机；

所述目标无人机按照所述第三导航路径移动至所述目标无人机基站。

所述的基于无人机的远程救援方法，其中，所述目标无人机基站根据接收到的各无人机发送的导航路径对所述第一导航路径进行调整得到第三导航路径包括：

所述目标无人机基站对各导航路径进行对比确定交叠路段，所述交叠路段为至少两条导航路径的共同部分；

所述目标无人机基站判断所述第一导航路径中是否存在所述交叠路段，若存在，则所述目标无人机基站对所述第一导航路径中的所述交叠路段进行重新规划得到非交叠路段；

所述目标无人机基站根据所述非交叠路段以及所述第一导航路径生成所述第三导航路径。

所述的基于无人机的远程救援方法，其中，所述目标无人机基站根据接收到的各无人机发送的导航路径对所述第一导航路径进行调整得到第三导航路径包括：

所述目标无人机基站接收各无人机发送的飞行计划信息，所述飞行计划信息包含起飞时间、飞行速度以及飞行高度；

所述目标无人机基站根据所述飞行计划信息判断所述目标无人机与其他无人机在所述第一导航路径上是否存在相遇点；

若存在，则所述目标无人机基站以所述相遇点为中心点，以预置距离为半径，设置避让路段；

所述目标无人机基站根据所述避让路段以及所述第一导航路径生成所述第三导航路径。

所述的基于无人机的远程救援方法，其中，所述方法还包括：

所述目标无人机在移动过程中，所述目标无人机判断自身预置范围内是否存在其他的干扰无人机；

若存在，则所述目标无人机与所述干扰无人机建立无线连接；

所述目标无人机通过所述无线连接接收所述干扰无人机的运动信息，所述运动信息包括所述干扰无人机的飞行速度、飞行方向以及飞行高度；

所述目标无人机根据所述干扰无人机的运动信息判断自身是否与所述干扰无人机存在碰撞风险；