[发明专利]一种无人机农药喷洒装置

说明书

本发明公开了一种无人机农药喷洒装置，包括机体、固定在机体底部左右两侧的支撑架以及转动安装机体顶部的旋翼机构，机体由上机体和下机体组成，下机体内设有储药腔，储药腔上方的下机体内的第一腔体，第一腔体右侧的下机体内设有第二腔体，第二腔体与第一腔体之间的下机体内固设有电机，电机左侧末端配合连接有伸入第一腔体内的第一锥轮，第一锥轮左侧顶部的第一腔体内啮合连接有第二锥轮，第二锥轮顶部端面固定设有向上延伸设置的转动轴，转动轴顶部延伸末端与旋翼机构底部固定连接；本发明结构简单，能实现自动飞行以及农药搅拌工作，能减小了无人机的飞行损耗，提高了喷洒范围，提高了喷洒效率。

技术领域

本发明涉及农业喷药技术领域，一种无人机农药喷洒装置。

背景技术

在现代农业生产管理过程中，大部分环节均实现机械化作业，而农作物病虫害防治还未实现，存在防治不专业、用药泛乱、农药残留量大、对环境污染严重等等问题。近年虽然有少量新型的自走式喷洒机械的使用，但无法满足农作物生长中后期下田防治的需求；人工喷药，劳动强度大、时间长，同时作业质量差，受药面积和受药程度不均匀，达不到预期效果，而且使用人力喷洒农药直接危害作业人员的人身健康，容易造成人员中毒甚至死亡，严重阻碍着现代农业的快速发展，急需如农用无人机这种可实现低空高效超低量农药的喷施，适宜于农场及大面积农作物的智能化、高效率、全程化、低成本的新型喷洒装备，现有的无人机用农药喷洒装置存在喷洒效果差，喷洒距离短等问题，除此之外，农药沉淀固然有其自身的规律，沉淀导致从喷头喷出后的农药浓度不均匀。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种无人机农药喷洒装置，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种无人机农药喷洒装置，包括机体、固定在所述机体底部左右两侧的支撑架以及转动安装所述机体顶部的旋翼机构，所述机体由上机体和下机体组成，所述下机体内设有储药腔，所述储药腔上方的所述下机体内的第一腔体，所述第一腔体右侧的所述下机体内设有第二腔体，所述第二腔体与所述第一腔体之间的所述下机体内固设有电机，所述电机左侧末端配合连接有伸入所述第一腔体内的第一锥轮，所述第一锥轮左侧顶部的所述第一腔体内啮合连接有第二锥轮，所述第二锥轮顶部端面固定设有向上延伸设置的转动轴，所述转动轴顶部延伸段贯穿所述第一腔体顶部内壁且转动配合连接，所述转动轴顶部延伸末端与所述旋翼机构底部固定连接，所述电机右侧末端配合连接有伸入所述第二腔体内的偏心轮，所述第二腔体下方的所述下机体内设有第三腔体，所述第二腔体与所述第三腔体之间设有隔板，所述隔板内滑动配合连接有向上下两侧延伸设置的推杆，所述第三腔体底部左侧内壁设有嵌入槽，所述嵌入槽内设有转动盘，所述转动盘左侧端固设有贯穿所述嵌入槽左侧内壁且转动配合连接的搅拌转动轴，所述搅拌转动轴左侧末端与所述储药腔左侧内壁转动配合连接，所述搅拌转动轴下方的所述储药腔底部设有漏斗槽，所述漏斗槽底部连接有输药管，所述输药管底部连接有输药泵，所述下机体前侧端面上设置有检修装置。

作为优选地技术方案，所述支撑架由前后对称设置的第一支撑架以及固定安装在前后两侧所述第一支撑架之间的第二支撑架，左右两侧的所述第二支撑架底部固定设有向左右两侧延伸设置的喷药管，所述喷药管底部等距排布有多个喷药头。

作为优选地技术方案，所述推杆顶部延伸段伸入所述第二腔体内且末端固定设有与所述第二腔体滑动配合连接的滑动板，所述滑动板下方所述推杆外表面环绕设有顶压弹簧，所述顶压弹簧底部与所述第二腔体内底壁相抵接，所述推杆底部延伸段伸入所述第三腔体且末端铰接配合连接有铰接件，所述铰接件底部设有向下延伸设置的顶压杆，所述顶压杆末端固设有铰接套，所述转动盘右侧端面偏心固定设有向右侧延伸设置的转动柱，所述转动柱右侧延伸段伸入所述第三腔体内且与所述铰接套转动配合连接。

作为优选地技术方案，所述输药管内设有电子控制阀。

作为优选地技术方案，所述排药管底部延伸段伸出所述下机体底部端面外，所述输药泵底部连接有向下延伸设置的排药管，所述排药管底部末端与所述喷药管顶部端面相连接。