[发明专利]一种藻礁水下自动移植装置

说明书

本发明公开了一种藻礁水下自动移植装置，旨在提供一种可自动将藻礁固连在海底，实现高效、可靠的藻礁人工移植的藻礁水下自动移植装置。它包括支撑架，支撑架包括顶架、用于支撑顶架的竖直支撑杆及能够沿竖直支撑杆升降的浮动架；藻礁本体，藻礁本体位于浮动架的下方，藻礁本体的中部设有贯穿藻礁本体上、下表面的竖直通孔；膨胀式锚固连接机构，膨胀式锚固连接机构包括设置在藻礁本体内并与竖直通孔相连通的收纳腔、设置在收纳腔内的膨胀式锚固球机构、插设在竖直通孔内的隔离套及连接隔离套与竖直支撑杆的径向连杆；以及钻孔机构，钻孔机构包括位于浮动架下方的竖直钻头及设置在浮动架上用于驱动竖直钻头旋转的驱动电机。

技术领域

本发明涉及藻礁领域，具体涉及一种藻礁水下自动移植装置。

背景技术

目前海藻人工移植主要通过投放人工藻礁，一种是通过浮球悬挂水面下方，其缺点是投放的藻礁易受波浪影响，造成损坏；另一种是采取人工水下钻孔固定藻礁支架，然后将附苗藻礁安装在支架上进行移植，其缺点是需要专业的潜水人员下水操作，操作难度人工成本高，且费时、费力。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种可自动将藻礁固连在海底，实现高效、可靠的藻礁人工移植的藻礁水下自动移植装置。

本发明的技术方案是：

一种藻礁水下自动移植装置，包括：支撑架，支撑架包括顶架、用于支撑顶架的竖直支撑杆及能够沿竖直支撑杆升降的浮动架；藻礁本体，藻礁本体位于浮动架的下方，藻礁本体上设有与竖直支撑杆一一对应的竖直支撑杆过孔，竖直支撑杆插设在对应的竖直支撑杆过孔内，藻礁本体的中部设有贯穿藻礁本体上、下表面的竖直通孔，藻礁本体通过礁体连接绳与顶架相连接；膨胀式锚固连接机构，膨胀式锚固连接机构包括设置在藻礁本体内并与竖直通孔相连通的收纳腔、设置在收纳腔内的膨胀式锚固球机构、插设在竖直通孔内的隔离套及连接隔离套与竖直支撑杆的径向连杆，隔离套与竖直通孔同轴，径向连杆位于藻礁本体的上方，隔离套与竖直通孔之间设有上密封圈与下密封圈，所述收纳腔位于上密封圈与下密封圈之间；以及钻孔机构，钻孔机构包括位于浮动架下方的竖直钻头及设置在浮动架上用于驱动竖直钻头旋转的驱动电机，驱动电机外设有防水密封罩，竖直钻头与竖直通孔同轴，且竖直钻头的下端伸入隔离套内，竖直钻头的外侧面上设有用于切断礁体连接绳的水平切刀，且水平切刀位于隔离套的上方。

本方案的藻礁水下自动移植装置可自动将藻礁本体固连在海底，无需专业的潜水人员下水操作，实现高效、可靠的藻礁人工移植。

作为优选，膨胀式锚固球机构包括锚固连接绳、锚固球、设置在锚固球外表面上的主导向孔、滑动设置在主导向孔内的主活塞及若干设置在锚固球上的膨胀机构，所述主导向孔的内侧面上设有第一主活塞限位块，主活塞与主导向孔的底面位于第一主活塞限位块的同一侧，主导向孔的底面与主活塞之间设有压缩弹簧；所述锚固连接绳的一端固定在收纳腔的内侧面上，锚固连接绳的另一端与锚固球相连接，所述收纳腔的底面为导向斜面；所述膨胀机构包括设置在锚固球外表面上并与主导向孔相连通的锚固导向孔、滑动设置在锚固导向孔内的锚固活塞及设置在锚固活塞上的锚固杆；各锚固导向孔的横截面积之和小于主导向孔的横截面积，同一膨胀机构中：锚固杆与锚固导向孔的外端口位于锚固活塞的同一侧；当主活塞抵在第一主活塞限位块上时，锚固杆与锚固活塞均位于锚固导向孔内。

作为优选，锚固导向孔的轴线沿锚固球的径向延伸。

作为优选，主导向孔的轴线沿锚固球的径向延伸

作为优选，主导向孔的内侧面上设有第二主活塞限位块，第二主活塞限位块与主导向孔的底面位于主活塞的同一侧。

作为优选，竖直支撑杆的外侧面上设有浮动架上限位块与浮动架下限位块，浮动架位于浮动架上限位块与浮动架下限位块之间。

作为优选，藻礁本体的顶面为圆弧面。