[发明专利]智能化医用轮椅

说明书

技术领域

本发明涉及轮椅领域，尤其涉及一种智能化医用轮椅。

背景技术

轮椅的座垫方面，为避免压疮，对垫子要高度注意，有可能尽量用蛋篓(eggcrate)型或Roto垫，这种垫由一块大塑料，上面有大量直径5cm左右的乳头状塑胶空心柱组成，每个柱都柔软易动，患者坐上后受压面变成大量的受压点，而且患者稍一移动，受压点随乳头的移动而改变，这样就可以不断地变换受压点，避免经常压迫同一部位造成压疮。如无上述垫子，则需用层型泡沫塑料，其厚度应有10cm，上层为0.5cm厚的高密度聚氯基甲酸酯(polyarethane)泡沫塑料，下层为中密度的同样性质的塑料，高密度者支持性强，中密度者柔软舒适。在坐位时，坐骨结节承压很大，常超出正常毛细血管端压力的1～16倍，易于缺血形成压疮。为避免此处压力过大，常在相应处的垫子上挖去一块，让坐骨结节架空，挖时前方应在坐骨结节前2.5cm处，侧方应在该结节外侧2.5cm处，深度在7.5cm左右，挖后垫子呈凹字形，缺口在后，若采用上述垫子加上切口，可以相当有效地防止压疮的产生。

当前轮椅缺乏对前方是否存在上坡的检测，同时也缺乏对前方上坡是否高于自身爬坡能力的检测，导致无法获得当前轮椅难以通过上坡的状态信息，相关医护人员也无法实施相应救助操作。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种智能化医用轮椅，能够准确检测到前方是否存在上坡，在检测到上坡时能够准确探测到前方上坡的坡高，为轮椅是否能爬上去提供参考，同时，在接收到上坡识别信号时，启动探测坡高的各个设备，在接收到所述无上坡信号时，关闭探测坡高的各个设备。

根据本发明的一方面，提供了一种一种智能化医用轮椅，所述智能化医用轮椅包括：

后方摄像头，设置在轮椅的后端，面向轮椅后方进行实时图像采集，以获得并输出实时后方图像；

LCD显示设备，设置在轮椅的前端，与所述后方摄像头连接，用于向轮椅的用户显示所述实时后方图像；

语音输入设备，设置在轮椅的前端，用于接收轮椅的用户输入的语音信息，并将轮椅的用户输入的语音信息转换为语音控制指令；

无线通信接口，与远端的轮椅的用户的亲属的移动终端连接，用于将轮椅异常信息通过双向无线通信链路发送到远端的轮椅的用户的亲属的移动终端处。

更具体地，在所述智能化医用轮椅中，所述轮椅还包括：

后轮电机，采用交流整流子电机对轮椅左后轮和轮椅右后轮进行电力驱动。

更具体地，在所述智能化医用轮椅中，所述轮椅还包括：

轮椅左后轮、轮椅右后轮、轮椅左前轮和轮椅右前轮，轮椅左后轮和轮椅右后轮一起控制轮椅的行走模式；

其中，轮椅左前轮和轮椅右前轮都为随动轮。

更具体地，在所述智能化医用轮椅中：

LCD显示设备为触摸屏，用于接收轮椅的用户输入的触摸式控制指令；

其中，LCD显示设备还用于显示所述轮椅的各种状态信息。

更具体地，在所述智能化医用轮椅中，所述轮椅还包括：

卫星导航设备，用于实时提供轮椅的实时导航位置；

无线通信设备，分别与卫星导航设备和坡高测量设备连接，用于在上坡高度大于等于轮椅本身能够爬坡的最大高度时，无线发送爬坡困难信号以及轮椅的实时导航位置；

上坡检测设备，包括上坡分析仪、温度传感器和多个超声波传感器，所述多个超声波传感器竖直方向等间距设置，每一个超声波传感器包括超声波接收单元和超声波发送单元，所述温度传感器用于检测并输出实时环境温度，在每一个超声波传感器中：超声波发送单元用于向前方发送超声波信号，超声波接收单元用于接收反射回来的超声波信号并将超声波发送单元发送超声波信号的时间以及自己接收反射回来的超声波信号的时间之间的时间差输出给所述上坡分析仪；

所述上坡分析仪分别与所述温度传感器和所述多个超声波传感器连接，基于每一个超声波传感器的超声波接收单元发送的时间差以及所述温度传感器发送的实时环境温度确定每一个超声波传感器正前方的目标距离，当所述多个超声波传感器中，每一个超声波传感器竖直方向设置位置越高，对应的目标距离越远时，确定所述多个超声波传感器前方出现上坡并输出上坡识别信号，否则，输出无上坡信号；

CCD摄像设备，用于对前方场景进行高清图像数据采集，以获取实时高清图像；

噪声复杂度检测设备，与所述CCD摄像设备连接，用于接收所述实时高清图像，对所述实时高清图像进行噪声复杂度检测以确定并输出图像噪声复杂度；