[发明专利]一种楼梯清洁机器人

说明书

一种楼梯清洁机器人，属于服务机器人领域。是由上升驱动部分、前进驱动部分和工作部分组成的，上升驱动部分具有定向轮、球形万向轮、机架、上升驱动电机、上升联轴器、上升滑块、左楔块和上升丝杠结构，前进驱动部分具有前进滑块、前进驱动电机、前进导轨、前进联轴器、前进丝杠、前进挡板、超声波传感器和前进滑块结构，工作部分具有出气口、车壳、车轮、行进驱动电机、进气口、清洁刷、右楔块、喷雾管、出水管、挡尘盖、控制板、电池、水箱、进水管、水泵、吸水电机、吸尘电机、吸风扇叶和集尘盒结构。该装置通过两组丝杠滑块结构，使该装置完成了自动上楼梯的动作，能够独立完成楼梯的清扫工作，可有效节省人力。

技术领域

本发明涉及一种楼梯清洁机器人，具体地说是采用了丝杠滑块结构，可以自动完成上楼动作的装置，属于服务机器人领域。

背景技术

打扫环境是一种不可不做但又耗费精力的事项。市面上流行的扫地机器人仅限于在同一平面内来回行进，楼梯的清洁仍需要人力完成。人力清扫费时费力，因此需要一种自动清洁楼梯的装置。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种楼梯清洁机器人。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种楼梯清洁机器人，是由上升驱动部分、前进驱动部分和工作部分组成的，上升驱动部分具有定向轮、球形万向轮、机架、上升驱动电机、上升联轴器、上升滑块、左楔块和上升丝杠结构，前进驱动部分具有前进滑块、前进驱动电机、前进导轨、前进联轴器、前进丝杠、前进挡板、超声波传感器和前进滑块结构，工作部分具有出气口、车壳、车轮、行进驱动电机、进气口、清洁刷、右楔块、喷雾管、出水管、挡尘盖、控制板、电池、水箱、进水管、水泵、吸水电机、吸尘电机、吸风扇叶和集尘盒结构，定向轮安装在机架的下表面后侧，球形万向轮安装在机架的下表面前侧，上升驱动电机安装在机架上，上升联轴器安装在上升驱动电机上，上升丝杠的一端与上升联轴器相连，另一端与机架相连，上升滑块与上升丝杠相连，左楔块安装在上升滑块上，前进滑块与上升丝杠相连，且位于上升滑块的上方，前进驱动电机安装在前进滑块上，前进导轨一端与前进滑块相连，另一端与前进挡板相连，前进联轴器安装在前进驱动电机上，前进丝杠一端与前进联轴器相连，一端与前进挡板相连，超声波传感器安装在前进挡板上，前进滑块安装在前进导轨和前进丝杠上，车壳与前进滑块相连，车壳上表面有出气口，行进驱动电机安装在车壳的下方，车轮与行进驱动电机相连，车壳的下表面有进气口，清洁刷安装在车壳的下表面前侧，吸尘电机通过螺钉安装在车壳上，吸风扇叶与吸尘电机相连，集尘盒安装在车壳上，挡尘盖与车壳相连，且位于集尘盒的上方，右楔块焊接在车壳的左表面，电池与车壳内表面相连，控制板通过固体胶与电池相连，水箱安装在车壳上，吸水电机与车壳相连，水泵与吸水电机相连，进水管一端与水泵相连，另一端与水箱相连，喷雾管安装在车壳的下表面，出水管一端与水泵相连，另一端与喷雾管相连。

所述的机架左右内侧均有滑轨。

所述的上升驱动电机通过螺钉安装在机架上。

所述的上升驱动电机和前进驱动电机均能够实现正反转。

所述的前进滑块上有光孔，通过光孔与前进导轨相连。

所述的车轮和行进驱动电机均有四个，且相互独立受控制板控制，且能够实现正反转。

所述的喷雾管上有多个喷口。

所述的挡尘盖上有多个小孔。

所述的集尘盒可拆卸。

该发明的有益之处是，该装置通过两组丝杠滑块结构，使该装置完成了自动上楼梯的动作；四组行进驱动电机与车轮使该装置能够完成前进、后退、左转弯、右转弯和原地转向等动作；可拆卸的集尘盒使垃圾与灰尘的清除更便捷：喷雾管喷出的水雾可降低该装置在工作过程中扬起的灰尘；该装置能够独立完成楼梯的清扫工作，可有效节省人力。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图，