[发明专利]一种带辅助下肢的助力行走装置在审
| 申请号： | 201710554278.7 | 申请日： | 2017-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN109223448A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 刘安;徐献忠;陈琦翔;宋志鹏;刘大全 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450001 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 下肢 背部支架 传感系统 电源系统 控制系统 驱动电机 行走装置 平衡稳定性 长度调节 操控 体宽 身高 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种带辅助下肢的助力行走装置，其特征在于它由一个背部支架、两个主动下肢、两个辅助下肢以及相应的驱动电机、电源系统、传感系统和控制系统所组成，在驱动电机、电源系统、传感系统和控制系统的作用和操控下，主动下肢和辅助下肢可以按照一定的逻辑顺序轮番前进。
2.根据权利要求1所述的背部支架，其特征在于它由一个背部护板、两个腋下护板、两个腰部护板和十字背带所组成；所述的腋下护板之间以及腰部护板之间在水平方向上距离可调；所述的腰部护板与所述的背部护板之间采用活动铰链连接。
3.根据权利要求1所述的主动下肢，其特征在于它由大腿关节、腿部束带、小腿关节和脚部支架所组成。
4.所述的大腿关节和小腿关节的长度可调；所述的脚部支架有安装压力传感器的脚踏底板和脚部束带。
5.根据权利要求1所述的辅助下肢，其特征在于它由调节杆、调节管、锁紧装置和脚部支座所组成。
6.根据权利要求1所述的辅助下肢，其特征在于它拥有长度可调的大腿关节和小腿关节；所述的大腿关节和小腿关节之间的运动由驱动电机所提供。
7.根据权利要求1、4和5所述的辅助下肢，其特征在于它与背部支架上的腋下护板相连接。
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