[发明专利]一种带支撑的下肢助力行走装置

权利要求书

1.一种带支撑的下肢助力行走装置，其特征在于它主要由腰部支架、脚部支架、大腿关节、小腿关节、驱动电机、歇息支撑和锁定装置以及电源系统、传感系统、控制系统和通讯报警系统所组成。

2.根据权利要求1所述的腰部支架，其特征在于它由一个腰部活动销轴、一个腰部束带，两个可调节长度的腰部活动关节和两个侧面护板所组成。

3.根据权利要求1所述的大腿关节和小腿关节分别由圆形调节杆、圆形调节管和锁紧螺母组成；其中圆形调节杆和圆形调节管组成长度调节机构，以适应使用者身高及腿长变化的需要，锁紧螺母用于对长度调节机构的锁定。

4.根据权利要求1所述的大腿关节和小腿关节分别由扁形调节杆、扁形调节管和锁紧销钉组成；其中扁形调节杆和扁形调节管组成长度调节机构，以适应使用者身高及腿长变化的需要，锁紧销钉用于对长度调节机构的锁定。

5.根据权利要求1所述的歇息支撑和锁定装置由调节杆、调节管和锁紧装置所组成；其中调节杆和调节管组成可调长度支撑机构；所述的锁紧装置是一个带锁紧销钉的电磁伸缩开关，在使用者歇息时用于对可调长度支撑机构的锁定。

6.根据权利要求1所述的歇息支撑和锁定装置由平衡调节油缸、平衡调节活塞和锁紧装置组成；其中平衡调节油缸和平衡调节活塞组成可调长度支撑机构；所述的锁紧装置是一个控制油路开闭的电磁阀, 在使用者歇息时用于对可调长度支撑机构的锁定。

7.根据权利要求1所述的控制系统和通讯报警系统，其特征在于它们分别安装在腰部支架的一个侧面护板内。