[发明专利]一种辅助下肢康复训练用装置

权利要求书

1.一种辅助下肢康复训练用装置，其特征在于：包括底板、第一折板、第二折板、柔脚机构、传动装置和控制电路；所述底板中部为方形掏空部，所述掏空部长度方向两侧对称设置有滑槽，所述第一折板与所述掏空部较短的一侧边铰接，所述第一折板、第二折板和柔脚机构依次铰接并且展开可成为直板，所述柔脚机构相对应两端嵌入所述滑槽内，并能够沿所述滑槽长度方向直线运动；所述传动装置包括电动推杆和固定座，所述固定座固定在所述底板的上端面并位于所述掏空部长度方向两侧，所述电动推杆一端与所述固定座连接，另一端与所述柔脚机构上端面两侧连接；所述控制电路设置在所述固定座内；

所述第一折板包括第一板体、第二板体和第一锁定件；所述第一板体一侧面与所述掏空部较短的一侧边铰接，所述第一板体上与第二板体相对的侧面设置有垂直该侧面并贯通第一板体的第一导向孔，所述第一板体设置有与所述第一导向孔垂直且连通的第一螺孔；所述第二板体上与所述第一板体相对的侧面垂直设置有第一导向柱，所述第一导向柱与所述第一导向孔相匹配；所述第一锁定件装于所述第一螺孔上并能够对应锁紧第二板体；

所述第二折板包括第三板体、第四板体和第二锁定件；所述第三板体一侧边与所述第二板体铰接，所述第三板体上与所述第四板体相对的侧边设置有垂直该侧边且贯通第三板体的第二导向孔，所述第三板体设置有与所述第二导向孔垂直且连通的第二螺孔；所述第四板体与所述第一板体相对的侧面垂直设置有第二导向柱，所述第二导向柱与所述第二导向孔相匹配，所述第四板体与所述柔脚机构铰接；所述第二锁定件装于所述第二螺孔上并能够对应锁紧第四板体；

所述柔脚机构包括移动座、支杆、脚板、双球铰和驱动装置；所述移动座与所述第二折板铰接交沿所述滑槽长度方向直线运动，所述支杆垂直设置在所述移动座上端面且靠近第二折板一侧的中心，所述脚板设置在所述移动座上方，所述移动座靠近第二折板一侧的中心与所述支杆上部为球铰连接，所述脚板上且远离支杆的一侧设置有垂直脚板下端面连接板，所述连接板上设置有两个对称的方形孔，所述方形孔中心分别设置有双球铰，所述双球铰中心设置有中心孔；所述驱动装置包括动力源、连杆和滑杆，所述动力源固定在所述移动座上端面，所述动力源输出端、连杆和滑杆依次连接，所述动力源输出端中心轴与所述滑杆中心轴平行且不共线；所述滑杆与双球铰中心孔为柱销连接；所述脚板上设置有对称的束带，所述束带与人体脚型相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种辅助下肢康复训练用装置，其特征在于：所述第一导向柱和第二导向柱外表面为锯齿形。

3.根据权利要求1所述的一种辅助下肢康复训练用装置，其特征在于：所述第一折板和第二折板上均覆盖有弹性面料或设置有对应腿部轮廓的缓冲垫。

4.根据权利要求1所述的一种辅助下肢康复训练用装置，其特征在于：还包括遥控器，所述遥控器通过有线或者无线方式与所述控制电路连接。