[发明专利]一种立式零食包装机

权利要求书

1.一种立式零食包装机，其特征在于， 包括用于向下牵引包装袋的拉袋机构（2）、用于驱动该拉袋机构（2）向下牵引包装袋的拉袋驱动机构（3）、用于对已经装入颗粒物料的包装袋侧部进行封装的纵向封装机构（4）以及在对完成包装袋侧部封装后的包装袋顶部及底部再进行封装的横向封装机构（5）；其中：

所述拉袋机构（2）包括第一气缸（211）、第一导板（213）、第一被动轮（215）、第一同步带（216）、第一主动轮（217）、第二气缸（221）、第二导板（223）、第二被动轮（225）、第二同步带（226）、第二主动轮（227）、两根导杆（23）、两块导杆定位板（24）和纵封面板（25），其中：

第一导板（213）和第二导板（223）分别与上下平行并排的两根导杆（23）嵌套活动连接，第一导板（213）以及第二导板（223）能够沿着这两根导杆（23）左右滑行移动；这两根导杆（23）两端分别通过对应的导杆定位板（24）固定安装在纵封面板（25）上；第一导板（213）的上下两端分别安装有第一被动轮（215）和第一主动轮（217），第一被动轮（215）和第一主动轮（217）的间距多少可调节锁紧，第一被动轮（215）和第一主动轮（217）之间通过第一同步带（216）传动连接；第二导板（223）的上下两端分别安装有第二被动轮（225）和第二主动轮（227），第二被动轮（225）和第二主动轮（227）的间距多少可调节锁紧，第二被动轮（225）和第二主动轮（227）之间通过第二同步带（226）传动连接；第一气缸（211）用于驱动第一导板（213）沿着导杆（23）左右滑动，第二气缸（221）用于驱动第二导板（223）沿着导杆（23）左右滑动；

所述拉袋驱动机构（3）包括拉袋驱动电机（33）、连接器（34）、第一蜗轮蜗杆减速器（351）、第二蜗轮蜗杆减速器（352）、用于驱动第一主动轮（217）进行自转的第一传动装置以及用于驱动第二主动轮（227）进行自转的第二传动装置；

所述拉袋驱动电机（33）通过连接器（34）同时驱动第一蜗轮蜗杆减速器（351）和第二蜗轮蜗杆减速器（352），第一蜗轮蜗杆减速器（351）和第二蜗轮蜗杆减速器（352）并排固定安装在拉袋固定底座（36）上；

所述第一传动装置包括第一传动伸缩轴（31）、第一万向接头Ⅰ（313）、第一万向接头Ⅱ（314）、第一十字接头Ⅰ（315）、第一十字接头Ⅱ（316）、第一主动轮传动轴（317）和第一传动轴筒（318），所述第一传动伸缩轴（31）包括第一花键轴（311）和第一筒轴（312），第一花键轴（311）沿着其轴向方向上自由嵌套在第一筒轴（312）内，且该第一筒轴（312）与第一花键轴（311）键连接；第一花键轴（311）一端设有的第一万向接头Ⅰ（313）与第一蜗轮蜗杆减速器（351）同轴连接的第一十字接头Ⅰ（315）铰接；第一筒轴（312）一端设有的第一万向接头Ⅱ（314）与第一主动轮传动轴（317）内端上设有的第一十字接头Ⅱ（316）铰接；第一主动轮传动轴（317）贯穿通过设置在第一导板（213）内的第一传动轴筒（318）并向外延伸与第一主动轮（217）同轴传动连接；

所述第二传动装置包括第二传动伸缩轴（32）、第二万向接头Ⅰ（323）、第二万向接头Ⅱ（324）、第二十字接头Ⅰ（325）、第二十字接头Ⅱ（326）、第二主动轮传动轴（327）和第二传动轴筒（328），所述第二传动伸缩轴（32）包括第二花键轴（321）和第二筒轴（322），第二花键轴（321）沿着其轴向方向上自由嵌套在第二筒轴（322）内，且该第二筒轴（322）与第二花键轴（321）键连接；第二花键轴（321）一端设有的第二万向接头Ⅰ（323）与第二蜗轮蜗杆减速器（351）同轴连接的第二十字接头Ⅰ（325）铰接；第二筒轴（322）一端设有的第二万向接头Ⅱ（324）与第二主动轮传动轴（327）内端上设有的第二十字接头Ⅱ（326）铰接；第二主动轮传动轴（327）贯穿通过设置在第二导板（213）内的第二传动轴筒（328）并向外延伸与第二主动轮（217）同轴传动连接；

所述纵向封装机构（4）是采用两块竖直方向并排设置的两块侧封边热熔板块，该两块侧封边热熔板块为第一侧封板（41）和第二侧封板（42），第一侧封板（41）与第二侧封板（42）之间间距多少能够在各自气缸驱动作用下可进行自由调控；

所述横向封装机构（5）包括并排设置的两根横封导向杆（51），相对滑动配合设置在该两根横封导向杆（51）上的第一横封热熔组件和第二横封热熔组件，以及驱动第一横封热熔组件和第二横封热熔组件沿着横封导向杆（51）上进行前后往复滑动的动力装置；

所述第一横封热熔组件包括第一横封导向支架（571）、第一隔热套（572）、第一横封块（573）和横封气缸（574），其中：第一横封导向支架（571）两端分别与滑动套设在横封导向杆（51）上的两根连接滑筒套（510）固定连接，在第一横封块（573）与第一横封导向支架（571）之间并排设置有多个第一隔热套（572），安装在第一横封导向支架（571）上的横封气缸（574）用于向前推挤或者向后拉回第一横封块（573）；

所述第二横封热熔组件包括第二横封导向支架（581）、第二隔热套（582）、第二横封块（583）和两根拉紧弹簧（584），其中：第二横封导向支架（581）两端分别与两根横封导向杆（51）的靠前端部位滑动嵌套配合连接，在两根横封导向杆（51）的前端末尾部位上分别套设有拉紧弹簧（584），每根拉紧弹簧（584）向内延伸端与第二横封导向支架（581）固定连接，其向外延伸端与横封导向杆（51）锁紧固定；在第二横封块（583）与第二横封导向支架（581）之间并排设置有多个第二隔热套（582）；

所述动力装置包括横封动力电机（531）、动力转轴（532）、第一动力传送皮带（541）、第一偏心轮Ⅰ（542）、第一偏心轮Ⅱ（543）、第一从动转轴（544）、第一前后往复传动件（545）、第二动力传送皮带（551）、第二偏心轮Ⅰ（552）、第二偏心轮Ⅱ（553）、第二从动转轴（554）、第二前后往复传动件（555）、同步连杆（561）、第三前后往复传动件（562）、第一连接板（563）、L型推板（564）、横杆（565）和连接滑筒套（510），其中：

所述横封动力电机（531）的输出轴与动力转轴（532）同步传动连接，所述动力转轴（532）通过第一动力传送皮带（541）、第二动力传送皮带（551）分别与第一从动转轴（544）、第二从动转轴（554）同步传动连接；在第一从动转轴（544）内侧部位同轴连接有第一偏心轮Ⅱ（543）、在第一从动转轴（544）外侧部位同轴连接有第一偏心轮Ⅰ（542），以及在第二从动转轴（554）内侧部位同轴连接有第二偏心轮Ⅱ（553）、在第二从动转轴（554）外侧部位同轴连接有第二偏心轮Ⅰ（552）；在第一偏心轮Ⅱ（543）与第二偏心轮Ⅱ（553）之间夹持并一同铰接有第三前后往复传动件（562），在第一偏心轮Ⅰ（542）外侧部位上铰接有第一前后往复传动件（545），且该第一前后往复传动件（545）外侧端与其所在同侧的横封导向杆（51）铰接；在第二偏心轮Ⅰ（552）外侧部位上铰接有第二前后往复传动件（555），且该第二前后往复传动件（555）外侧端与其所在同侧的横封导向杆（51）铰接；

所述第一前后往复传动件（545）外侧端与第二前后往复传动件（555）外侧端之间还连接有一根同步连杆（561）；

所述第三前后往复传动件（562）外侧端与第一连接板（563）靠中间部位铰接，该第一连接板（563）两侧端与滑动套设在横封导向杆（51）上的两根连接滑筒套（510）固定连接。