[发明专利]飞鸟检测方法和装置

说明书

本发明提供一种飞鸟检测方法和装置。方法包括：获取待检测视频，待检测视频包括T帧图像；获取第t个目标检测区域，第t个目标检测区域为待检测目标在待检测视频的第t帧图像中的区域，待检测目标为待检测视频中的运动物体；获取第t个目标检测区域的形状特征模型，形状特征模型为第t个目标检测区域的预设轮廓点相对于预设极点和极轴的极坐标分布；在预设的N个飞鸟姿态类型中，获取与第t个目标检测区域的形状特征模型最匹配的匹配飞鸟姿态类型；确定待检测目标在待检测视频中的姿态时变序列；若姿态时变序列与预设的M个飞鸟动作序列中至少一个飞鸟动作序列匹配，则确定待检测目标为飞鸟。提高了图像处理过程中的计算速度，降低了错报率。

技术领域

本发明涉及图像检测技术，尤其涉及一种飞鸟检测方法和装置。

背景技术

近年来随着低空空域的逐步开放，低空飞行安全问题也受到了更多的关注。为保障飞行器在复杂低空环境下的安全飞行，低空威胁目标检测作为其中的一项关键技术，受到了国内外航空界与学术界的高度重视。威胁低空飞行安全的要素包括很多，例如气象、地形、建筑物、高压线、飞鸟、蝙蝠等野生动物，以及放飞的风筝、气球、孔明灯等空中飘浮物等。飞鸟在与高速运动的飞机发生碰撞时，其撞击的能量可与一发炮弹相比拟，相对于其他低空物体而言，飞鸟已成为严重威胁低空飞行安全的重要因素之一。需要对低空环境中的飞鸟进行检测，以避免飞行器与飞鸟相撞。

目前，通过获取低空运动物体的具体图像，与庞大的图像库进行复杂的图像比对，从而检测获取是否为飞鸟的结论。这种飞鸟检测方法由于飞鸟的鸟种多样性以及外观多样性，即使同一类飞鸟，不同姿态的外观也不相同，以具体图像进行比对的方法容易造成漏检的问题，现有飞鸟检测方法的准确性较低。

发明内容

本发明提供一种飞鸟检测方法和装置，实现对低空环境中飞鸟的准确检测。

第一方面，本发明提供了一种飞鸟检测方法，包括：

获取待检测视频，所述待检测视频包括T帧图像，T为大于或等于1的整数；

获取第t个目标检测区域，所述第t个目标检测区域为待检测目标在待检测视频的第t帧图像中的区域，所述待检测目标为所述待检测视频中的运动物体，t＝1,……,T；

获取所述第t个目标检测区域的形状特征模型，所述形状特征模型为所述第t个目标检测区域的预设轮廓点相对于预设极点和极轴的极坐标分布；

在预设的N个飞鸟姿态类型中，获取与所述第t个目标检测区域的形状特征模型最匹配的匹配飞鸟姿态类型，N为大于或等于1的整数；

确定所述待检测目标在所述待检测视频中的姿态时变序列，所述姿态时变序列包括所述T帧图像的所述匹配飞鸟姿态类型；

将所述姿态时变序列与预设的M个飞鸟动作序列匹配，若所述姿态时变序列与所述预设的M个飞鸟动作序列中至少一个飞鸟动作序列匹配，则确定所述待检测目标为飞鸟，M为大于或等于1的整数。

进一步地，所述获取所述第t个目标检测区域的形状特征模型，包括：

显示所述第t个目标检测区域；

根据外部输入确定所述轮廓点、极点和极轴；

根据以所述极点和极轴确定的极坐标，获取所述轮廓点的极坐标分布为所述形状特征模型。

进一步地，在所述获取与所述第t个目标检测区域的形状特征模型最匹配的匹配飞鸟姿态类型之前，还包括：

获取飞鸟图片；

对所述飞鸟图片分姿态聚类获得所述N个飞鸟姿态类型；

根据对所述N个飞鸟姿态类型中包括的飞鸟图片数量，确定所述飞鸟姿态类型的权重。