[发明专利]举升装置、旋转装置、举升旋转系统和智能仓储机器人

权利要求书

1.一种举升装置，其特征在于：

所述举升装置包括举升驱动装置、回转支承和丝杆滑块组件，其中回转支承包括外圆环盘以及装设在外圆环盘内侧且可与之发生相对转动的内圆环盘，所述外圆环盘外侧设置有齿轮；所述丝杆滑块组件包括丝杆、与所述丝杆配合的丝杆滑块以及与所述丝杆滑块固定连接的举升齿轮，所述举升齿轮与所述外圆环盘外侧的齿轮啮合；

所述举升装置还包括底板，用于固定所述举升驱动装置以及所述丝杆滑块组件；

所述举升驱动装置驱动所述外圆环盘转动，并带动所述举升齿轮转动，进而使得所述丝杆上下移动；

其中，内圆环盘通过滚珠套接在外圆环盘的内侧来提供二者之间的相对转动；

其中，所述内圆环盘通过支撑机构与所述底板连接，所述支撑机构为多根回转支承立柱或者为一环状突起，所述回转支承立柱或环状突起与内圆环盘一体形成或者通过固定连接件固定连接；所述内圆环盘具有下凹阶梯式内环；所述回转支承立柱或环状突起与所述内圆环盘一体形成或者通过固定连接件固定连接，所述固定连接件位于所述下凹阶梯式内环，且保证所述固定连接件顶端不超过所述内圆环盘表面；

其中，外圆环盘上具有沿圆环均匀分布的外圈安装孔，内圆环盘具有沿圆环均匀分布内圈安装孔；

其中，所述举升装置还包括支撑架，其安装在所述丝杆顶端；

所述举升装置还包括限位装置，其主要包括，限位开关安装板、限位控制板和限位开关；

其中，限位控制板上端与支撑架固定，下端为一弯折结构，弯折结构分别具有控制上升和控制下降位置的触脚，限位开关安装板设置在底板上，其为一立柱结构，其上设置有限位开关；当限位控制板上升或下降达到预设的数值，触脚触发限位开关则停止上升或下降，其中所述限位控制板的上端具有弯折结构，所述弯折结构搭在支撑架表面上，所述弯折结构上具有凹形缺口，方便螺钉插入和定位；

所述支撑架上设有与所述丝杆配合的第一安装孔，丝杆的头部与第一安装孔的形状相匹配，且均为U形，丝杆的头部从U形第一安装孔穿过旋转小角度而卡在第一安装孔上，再通过固定螺母在支撑架的上面和下面将丝杆和支撑架固定在一起。

2.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于：所述举升装置还包括丝杆支撑轴承。

3.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于：所述举升驱动装置包括电机减速机和与之连接的举升驱动齿轮。

4.根据权利要求3所述的举升装置，其特征在于：所述举升驱动齿轮与所述外圆环盘外侧的齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于：所述底板配置有多个安装孔，用于安装所承载的结构部件以及安装于所应用的设备的机械框架上。

6.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于：所述底板包括开口部、用于固定所述举升驱动装置的第一开口部、和用于固定所述丝杆滑块组件的第二固定部。

7.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于：所述底板为一体铸造的平板型，采用金属材料或高强度树脂材料制成。

8.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于：所述支撑架为等边n边形，n≥3，至少部分顶角位置处对应有丝杆。

9.根据权利要求8所述的举升装置，其特征在于：所述支撑架与所述丝杆之间通过螺母固定连接。

10.根据权利要求9所述的举升装置，其特征在于：所述支撑架的顶角位置处设置成降台阶结构，保证所述螺母的上端面与所述支撑架的上表面保持在一个平面上或低于所述上表面。

11.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于：所述支撑架上设有减重孔。

12.根据权利要求2所述的举升装置，其特征在于：所述举升齿轮套接在所述丝杆滑块外侧，所述丝杆穿设在所述丝杆滑块内侧，所述丝杆滑块穿设在所述丝杆支撑轴承的内侧。