[发明专利]一种基于计算机视觉的暴力分拣快递判断方法

权利要求书

1.一种基于计算机视觉的暴力分拣快递判断方法，其特征在于，基于固定角度拍摄快递传送单，所获得的各个视频帧，执行暴力分拣快递判断方法，其中，包裹分拣员工作区位于固定角度拍摄区域内，所述暴力分拣快递判断方法包括如下步骤：

步骤A.采用经过包裹样本集训练的包裹识别模型，针对各个视频帧进行识别，获得各个视频帧中的包裹图像，并进行标记，然后进入步骤B；

步骤B.针对固定角度拍摄区域建立坐标系，获得各个视频帧中包裹图像的坐标信息，然后进入步骤C；

步骤C.基于各个视频帧中包裹图像的坐标信息，获得包裹本体的移动轨迹，并获得移动轨迹的起点坐标和终点坐标，以及最高位置像素点坐标，然后进入步骤D；

步骤D.获得起点坐标与终点坐标相对横坐标轴的距离A，并判断AW或yH是否成立，是则判断该包裹为暴力分拣；否则判断该包裹不是暴力分拣；其中，W表示沿坐标系横坐标预设包裹最大正常移动距离，y表示移动轨迹中最高位置像素点坐标的纵坐标，H表示沿坐标系纵坐标预设包裹最大正常移动距离。

2.根据权利要求1所述一种基于计算机视觉的暴力分拣快递判断方法，其特征在于：所述步骤A中，采用经过包裹样本集训练的YOLO卷积神经网络，作为包裹识别模型，完成针对各个视频帧的识别。

3.根据权利要求2所述一种基于计算机视觉的暴力分拣快递判断方法，其特征在于：所述步骤A中，所述包裹样本集采用PASCAL VOC2007数据集架构，用来训练YOLO卷积神经网络。