[发明专利]一种安全货物升降机构

说明书

技术领域

本发明涉及升降机领域，尤其涉及一种安全货物升降机构。

背景技术

目前，升降机构广泛应用于起重、装载、运输等领域，常见的升降机构有行车、电梯等。升降机构主要由升降电机、减速机、钢索、绞轮等组成。其基本工作原理是通过控制升降电机的旋转方向，带动绞轮的正反转动，实现绞轮对钢索的收放，完成对提升物的升降。但对于某一些比较重要的场合，如重要设备的提升，需要更多考虑安全性和可靠性，一旦升降机构发生故障，一方面必须有更多的安全保障措施，防止货物的快速坠落，损坏货物；另一方面必须能够迅速排除故障，或者能够启动第二套升降机构，保证升降机构能够正常连续工作。

现有的升降机导轨架不稳定时，升降机上没有用于检测升降机导轨架不稳定的仪器，不符合吊笼有垂直导向的人货两用施工升降机中吊笼总则中“应具有有效措施，以能检测到不稳定的导轨架节，且能防止吊笼进入该导轨架节或者能保证吊笼不离开稳固的导轨架节”的标准要求。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种安全货物升降机构，该升降机构可以保证货物的输送过程始终保持平稳，不会发生倾斜，且在停电或驱动电机故障的紧急情况下，自动进行紧急制动，增加了驱动电机的工作效率，降低了电能的额外消耗，增加了升降机构的安全系数，延长了安全机构的使用寿命。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：

本发明提供了一种安全货物升降机构，包括底座机架、设置在底座机架上的互相平行的第一导轨架与第二导轨架，第一导轨架与第二导轨架之间设有运输箱体，第一导轨架与第二导轨架的上端固定有顶架，顶架的上端设有输送机构，所述导轨架连接有电控装置，所述导轨架的底端与底座机架的连接处设有激光发射器，所述顶架的下端设有与激光发射器相适配的激光接收器，激光发射器的竖直中心线与激光接收器的竖直中心线重合；所述输送机构包括设置在顶架一端的第一驱动电机和顶架另一端的第二驱动电机。

进一步的，所述顶架的上端中部设有平衡块，所述平衡块的重量与所述驱动电机的重量相同。

进一步的，所述电控装置上设有控制器，所述控制器与激光接收器、驱动电机电连接。

进一步的，所述输送机构包括设置在两端的第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮分别与第一驱动电机和第二驱动电机连接，带动运输箱体上下移动。

进一步的，所述激光发射器的发射区域为圆弧形，所述圆弧形对应的圆心角为0～45°。

进一步的，所述激光接收器上设有用于感应激光发射器的LED频闪灯。

进一步的，所述升降机构还包括紧急制动装置，所述紧急制动装置包括设置在顶架底部的减速器、限速器以及与运输箱体上端连接的安全钢丝绳，所述减速器和限速器与电控装置连接。

进一步的，所述紧急制动装置还包括一报警灯，与减速器和限速器电连接。

进一步的，所述运输箱体的底部设有若干个弹簧缓冲器。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

（1）本发明的安全货物升降机构，可以保证货物的输送过程始终保持平稳，不会发生倾斜，且在停电或驱动电机故障的紧急情况下，自动进行紧急制动，增加了驱动电机的工作效率，降低了电能的额外消耗，增加了升降机构的安全系数，延长了安全机构的使用寿命。

（2）本发明的激光发射器与激光接收器相适配设置，当激光接收器偏移了激光发射器有效发射范围时，LED频闪灯会进行闪烁报警，将信号反馈至电控装置，电控装置及时切断电源，有效地保证导轨架的稳定和货物的安全。

（3）本发明的顶架上设置的平衡块，与驱动电机的重量相同，保持顶架两端的力矩相同，确保了顶架的平衡性监测。

（4）本发明的第一滚轮和第二滚轮，能够确保在第一驱动电机和第二驱动电机的同时驱动下，协同作用，通过绳索拉动承载有货物的运输箱体上下平稳移动。

（5）本发明的激光发射器的圆弧形发射区域，能够有效地将导轨架控制在安全偏移范围内，反应灵敏，使用效果好。

（6）本发明的紧急制动装置，包括减速器、限速器、安全钢丝绳、报警灯，减速器能够在运输箱体上升至最上端或下降至最下端时自动减小加速度，有助于平稳运行；限速器实时监测着箱体的移动速度，当出现超速度情况时，即电梯额定速度的115%时，能及时发出信号，继而产生机械动作切断供电电路，通过安全钢丝绳制动，避免机构损坏和货物损毁。