[发明专利]一种激光焊机带头带尾对中相机的控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种激光焊机带头带尾对中相机的控制方法及装置，包括：第一相机和第二相机向相互远离的方向扫描，并正对需对中的带钢的带头或带尾进行扫描；获取所述第一相机扫描到的第一亮度曲线和所述第二相机扫描到的第二亮度曲线；获取所述第一亮度曲线中最先出现的上升沿和所述第二亮度曲线中最先出现的上升沿；根据所述第一亮度曲线中最先出现的上升沿和所述第二亮度曲线中最先出现的上升沿，对中所述带钢的带头或带尾。解决了现有技术存在的对中时不能区分二次剪切边丝，导致的带钢跑偏的技术问题。实现了杜绝二次剪切边丝的干扰，节约边丝清理的人力，提高生产质量的技术效果。

技术领域

本发明为冷轧自动控制技术领域，尤其涉及一种激光焊机带头带尾对中相机的控制方法及装置。

背景技术

根据连退、镀锌生产工艺要求，板材在带头、带尾焊接完成后要保证带钢前后对齐，保证焊缝附近带钢在生产线不出现跑偏现象。目前主要通过相机对中执行机构来保证带钢对齐。根据相机扫描检测的带钢数据判断带钢是否在夹钳中心位置。如果带钢不在中心位置，通过小夹钳夹持带钢进行位置移动来对中。

在正常生产过程中，激光焊机为了保证焊接质量，通常会投入二次剪切功能，对剪切断面进行二次剪切。这样就会有许多二次剪切的边丝产生，如果清理不及时就会导致相机数据检测异常，对中失效。如果继续生产就会出现带钢跑偏，导致生产线降速或停机，严重影响生产线的连续运行。

避免二次剪切边丝对对中影响的常用方法是减少二次剪切的使用次数和及时的清理。但是减少二次剪切的使用会给焊接带来不良影响，且二次剪切边丝厚度只有0.1mm，清理难度也非常大。

可见，现有的对中技术存在对中时不能区分二次剪切边丝，导致的带钢跑偏的技术问题。

发明内容

本发明通过提供一种激光焊机带头带尾对中相机的控制方法及装置，解决了现有技术存在的对中时不能区分二次剪切边丝，导致的带钢跑偏的技术问题。

本申请实施例提供了如下技术方案：

一方面，提供一种激光焊机带头带尾对中相机的控制方法，包括：

第一相机和第二相机向相互远离的方向扫描，并正对需对中的带钢的带头或带尾进行扫描；其中，所述激光焊机上设置有光源，所述带钢位于所述光源与所述第一相机和所述第二相机之间；

获取所述第一相机扫描到的第一亮度曲线和所述第二相机扫描到的第二亮度曲线；

获取所述第一亮度曲线中最先出现的上升沿和所述第二亮度曲线中最先出现的上升沿；

根据所述第一亮度曲线中最先出现的上升沿和所述第二亮度曲线中最先出现的上升沿，对中所述带钢的带头或带尾。

可选的，所述第一相机和所述第二相机均为电荷耦合器件相机。

可选的，所述第一相机和第二相机向相互远离的方向扫描，包括：所述第一相机和第二相机向相反的方向扫描，所述第一相机的扫描轨迹与所述第二相机的扫描轨迹位于一条直线上；所述第一相机距所述激光焊机的距离等于所述第二相机距所述激光焊机的距离。

可选的，所述上升沿表征相机获取的光线亮度由暗变明。

可选的，所述获取所述第一相机扫描到的第一亮度曲线和所述第二相机扫描到的第二亮度曲线之后，还包括：判断所述第一亮度曲线中是否有第二个出现的上升沿；如果有，确定所述带钢在所述第一相机扫描侧存在二次剪切边丝。

可选的，所述获取所述第一相机扫描到的第一亮度曲线和所述第二相机扫描到的第二亮度曲线之后，还包括：判断所述第二亮度曲线中是否有第二个出现的上升沿；如果有，确定所述带钢在所述第二相机扫描侧存在二次剪切边丝。