[发明专利]触电机械臂、含该机械臂的集电杆及含该集电杆的车辆

说明书

本发明涉及一种触电机械臂，其包括壳体、设置在壳体上的触电装置以及横向调整装置。所述触电装置包括螺旋杆以及驱动螺旋杆转动的电机；所述螺旋杆上设置有接触钩组；所述接触钩组包括两个对称设置的接触钩；所述接触钩包括与螺旋杆连接的螺旋离合器、设置在螺旋离合器上的连接杆以及与连接杆铰连的接触钩体，所述连接杆和接触钩体的铰连处设置有限制接触钩体转动的限位扭簧。本发明同时提供包含该触电机械臂的集电杆以及包含该集电杆的车辆，可实现高速行驶状态下的触电及脱离。

技术领域

本发明涉及一种触电机械臂、含该机械臂的集电杆及含该集电杆的车辆。

背景技术

传统的高速公路、国道、省道、城乡公路功能单一，其弊端是仅限于自带燃料的车辆行驶，不能给予车辆补充能源，城内无轨电车也仅限于公交专线。

现有的无轨电车使用的电力一般是通过架空电缆，经车上的集电杆取得。无轨电车因为使用的轮胎是绝缘体，不像有轨电车可使用路轨完成电路；故此需要使用一对架空电缆及集电杆。

现有集电杆大多只能通过手动或半自动的方式实现与架空电缆的接触和脱离，只限于车辆在短程、低速的条件下使用。在长途及高速的行驶条件下，特别是需要高速超车的情况下，现有的集电杆便会出现问题，无法实现与架空电缆的接通和脱离。

发明内容

本发明的目的是提供一种可实现高速触电及脱离的触电机械臂，同时提供包含该触电机械臂的集电杆以及包含该集电杆的车辆。

本发明采用如下技术方案：

一种触电机械臂，其包括壳体、设置在壳体上的触电装置以及横向调整装置。

进一步的，所述触电装置包括螺旋杆以及驱动螺旋杆转动的电机；所述螺旋杆上设置有接触钩组；所述接触钩组包括两个对称设置的接触钩；所述接触钩包括与螺旋杆连接的螺旋离合器、设置在螺旋离合器上的连接杆以及与连接杆铰连的接触钩体，所述连接杆和接触钩体的铰连处设置有限制接触钩体转动的限位扭簧。

进一步的，所述接触钩组为两组。

进一步的，所述横向调整装置包括与壳体两端固定连接的导动杆以及滑动设置在导动杆上的第一支撑杆和第二支撑杆；所述第一支撑杆和第二支撑杆平行设置且通过第一拉簧和第二拉簧分别与壳体的两端连接。

进一步的，所述第一支撑杆通过套置在导动杆上的第一滑块与导动杆滑动连接，所述第一拉簧的一端与壳体的左端固定连接，另一端与第一滑块固定连接。

进一步的，所述第二支撑杆通过套置在导动杆上的第二滑块与导动杆滑动连接，所述第二拉簧的一端与壳体的右端固定连接，另一端与第二滑块固定连接。

一种集电杆，其包括底盘、与底盘转动连接的随动盘、竖向调整装置以及上述触电机械臂；所述竖向调整装置包括平行设置的第一竖向调整装置以及第二竖向调整装置；所述第一竖向调整装置与第一支撑杆铰连，所述第二竖向调整装置与第二支撑杆铰连。

进一步的，所述第一竖向调整装置和第二竖向调整装置均包括举升杆、举升推杆和调整推杆；所述举升杆的一端与随动盘铰连；所述举升推杆和调整推杆分别设置在举升杆的上下两侧；所述举升推杆的一端与举升杆铰连，另一端与随动盘铰连；所述调整推杆一端与举升杆铰连，另一端与壳体的底部铰连；所述第一竖向调整装置的调整杆和第二竖向调整装置的举升杆顶部分别铰连第一支撑杆和第二支撑杆。

一种车辆，其包含上述集电杆；所述车辆顶部与底盘固定连接。

进一步的，所述车辆为电车、双能源电车或农用机械。

本发明的有益效果在于：本发明是在现有的无轨电车技术上做出改进，使无轨电车及双源电车更具有实用性。车辆可以在线路下通过本发明装置实现自由转换车道，包括任何方式（超车、逆行）的通行，本发明装置可以很方便的接入和收起，实现在十字路口形成互通。

附图说明