[发明专利]一种松土开沟机

说明书

本发明公开了一种松土开沟机，包括设置于机架上的驱动装置，该机架的底部设置行走轮系统，该驱动装置通过一从动件分别连接间歇式行走轮驱动机构、间歇式松土机构、间歇式松土齿摆动机构及开沟推土机构。本发明在间歇式松土机构、间歇式松土齿摆动机构及开沟推土机构的共同作用下，松土齿可以实现竖直和偏转运动，从而实现入土、偏转、松土、搅土、推土功能；本发明松土齿上臂在扇形摆块配套弧形滑齿的间歇驱动作用下，实现松土齿极限点位置的间歇来回驱动，实现松土齿的定点偏转和定点复位。

技术领域

本发明涉及开沟机，具体涉及一种松土开沟机。

背景技术

开沟机是为适应南方低洼田块、湖区等田间种植排水需求而产生的，现有开沟方式多样，有旋转刀盘式开沟装置，铧式犁体开沟装置，螺旋蛟龙立式或斜式开沟装置等，开沟时配套动力大，机具尺寸大，功率消耗大，对于大棚内或果园、茶园等小空间区域作业受限，灵活性差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构小巧、作业灵活，田间适应性好的松土开沟机。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种松土开沟机，包括设置于机架上的驱动装置，该机架的底部设置行走轮系统，该驱动装置通过一从动件分别连接间歇式行走轮驱动机构、间歇式松土机构、间歇式松土齿摆动机构及开沟推土机构；其中：

间歇式行走轮驱动机构包括与从动件同轴安装的驱动凸轮，该驱动凸轮抵触连接推杆的一端，该推杆中部通过支撑架固定在机架上，且推杆能在支撑架上作轴向滑动，该支撑架与驱动凸轮之间的推杆上设置压缩弹簧，该推杆的另一端与棘轮间歇式抵触连接，该棘轮与行走轮系统的驱动行走轮同轴安装；

间歇式松土机构包括与从动件同轴安装的拨杆及设置于机架中部的相互啮合的松土主动轮和松土从动轮，松土主动轮和松土从动轮分别相对从动件径向定位安装在松土主动轮轴和松土从动轮轴上，从动件轴、松土主动轮轴、松土从动轮轴在径向呈等腰三角形状安装在机架上，且从动件轴位于松土从动轮轴和松土主动轮轴垂直距离连线中点的垂直面上；该拨杆上开设有第一滑槽，第一滑槽内安装拨杆拨销轴，拨杆拨销轴上靠近松土主动轮一端安装接触轴承，松土主动轮轴上固定安装第一摆杆，松土从动轮轴上固定安装第二摆杆，拨杆拨销轴上的接触轴承在从动件旋转过程中，间歇性与第一、二摆杆抵触连接；松土从动轮轴上安装左、右齿条驱动齿轮，左、右齿条驱动齿轮相对的机架上分别安装左、右齿条，且左、右齿条驱动齿轮分别与左、右齿条啮合，左、右齿条的底部通过松土齿架轴铰接安装带松土齿的松土齿架，第一、二摆杆摆动时，同轴安装于松土从动轮轴上的左、右齿条驱动齿轮间歇式往复正、反转动，使左、右齿条上、下移动而带动松土齿上、下移动；

间歇式松土齿摆动机构包括第一、二曲柄摇杆机构，该第一曲柄摇杆机构的前端与从动件连接，后端铰接一扇形摆块，沿该扇形摆块外周的弧形段设置有滑导轨，该滑导轨的首、尾两端分别设置第一挡板和第二挡板，且该滑导轨上套设有弧形滑齿，弧形滑齿上啮合有从动滑齿，该从动滑齿的轴上安装第二曲柄摇杆机构前端的第二曲柄，该第二曲柄摇杆机构后端的第三摆杆铰接松土齿上臂；位于第一、二曲柄摇杆机构一侧的机架上设置U型导柱，U型导柱的开口端设置导块，U型导柱与导块之间形成松土齿上臂固定销进出的U型导槽，该松土齿上臂固定销固定设置于松土齿上臂的上端，且该松土齿上臂的下端与松土齿架通过松土齿架轴铰接固定，第二曲柄摇杆机构的后端设置松土齿控制销，该松土齿上臂上设有第二滑槽，该松土齿控制销套设固定于第二滑槽内，当第二曲柄摇杆机构的第三摆杆上、下摆动到极点位置时，松土齿上臂固定销的末端进、出U型导槽，当松土齿上臂固定销滑出U型导槽时，松土齿架随第三摆杆的摆动而偏转；

开沟推土机构包括与从动件同轴安装的开沟主动轮，该开沟主动轮连接开沟从动轮，开沟从动轮安装于主动输入轴的一端，该主动输入轴经开沟变速箱连接位于机架前端的推土轴和左、右切壁轮，该推土轴中部前端的机架上设置有开沟铲，推土轴上设置刀片，且以推土轴中点为界，两侧刀片分别呈左、右旋设置。