[发明专利]一种混凝土预制板生产线模台偏移量检测装置和方法

权利要求书

1.一种混凝土预制板生产线模台偏移量检测装置，包括模台位置检测机构和控制系统，其特征在于：所述的模台位置检测机构包括2个结构相同的纵向位置检测机构、纵向挡板、一个横向位置检测机构和横向挡板，纵向位置检测机构包括纵向水平检测气缸、纵向光栅尺和支架板，通过支架板固定螺钉安装在划线机的导轨座上；横向位置检测机构安装在划线机横梁上，包括垂直升降气缸和、托板、横向水平检测气缸和横向光栅尺；控制系统包括PC机和控制箱，运动控制卡安装在PC机的主机插槽，控制箱包括端子板、电磁换向阀组、开关电源。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土预制板生产线模台偏移量检测装置，其特征是， 所述的2个纵向位置检测机构通过支架板安装在划线机导轨座上，并在同一水平线上，相距在纵向挡板的长度范围内。

3. 根据权利要求1所述的一种混凝土预制板生产线模台偏移量检测装置，其特征是， 所述的横向位置检测机构用两个连接板通过连接板固定螺钉安装在划线机横梁的中间位置。

4.根据权利要求1所述的一种混凝土预制板生产线模台偏移量检测装置，其特征是，所述的纵向水平检测气缸固定在支架板上，纵向水平检测气缸的活塞杆通过活塞杆连接螺钉与纵向光栅尺连接板相连，纵向光栅尺的标尺光栅通过纵向光栅尺连接螺钉与纵向光栅尺连接板相连，纵向光栅尺的读数头通过纵向读数头支架与支架板相连。

5.根据权利要求1所述的一种混凝土预制板生产线模台偏移量检测装置，其特征是，所述的支架板为L型直角板。

6.根据权利要求1所述的一种混凝土预制板生产线模台偏移量检测装置，其特征是，所述的横向位置检测机构，升降气缸为双杆气缸，通过升降气缸连接板安装在横梁上，升降气缸的活塞杆与托板相连，横向水平检测气缸固定在托板上，横向水平检测气缸的活塞杆与横向光栅尺连接板相连，横向光栅尺的标尺光栅通过横向光栅尺连接螺钉与横向光栅尺连接板相连，横向光栅尺的读数头通过和向读数头支架与托板相连。

7.根据权利要求1所述的一种混凝土预制板生产线模台偏移量检测装置，其特征是，所述的纵向挡板通过螺钉安装在模板的侧面，纵向挡板长度为2m—3m。

8.根据权利要求1所述的一种混凝土预制板生产线模台偏移量检测装置，其特征是，所述的横向挡板通过螺钉安装在模板的前端面中间位置。

9.根据权利要求1所述的一种混凝土预制板生产线模台偏移量检测装置，其特征是，所述1个横向光栅尺和2个纵向光栅尺的通信线与端子板相连。

10.根据权利要求1所述的一种混凝土预制板生产线模台偏移量检测装置，其特征是，所述端子板通过通信线与运动控制卡相连，电磁换向阀组、开关电源与端子板相连，电磁换向阀组的进气口与气源相连，出气口与升降气缸和一个横向水平检测气缸和2个纵向水平检测气缸相连。

11.一种利用混凝土预制板生产线模台偏移量检测装置的方法，其特征是，包括以下步骤：

步骤1：PC机收到模板运行到位停止信号；

步骤2：PC机通过运动控制卡输出控制信号，控制两个纵向水平检测气缸活塞杆伸出，直到与纵向挡板接触，横向的升降气缸活塞杆下降到下限位，然后横向水平检测气缸活塞杆伸出，直到与横向挡板接触；

步骤3：输入1个横向光栅尺和2个纵向光栅尺的移动位移，得到模板边缘的三个点的坐标位置；

步骤4：计算模板原点位置和偏移角度角度，修正划线机划线代码。