[发明专利]安瓿制品自动分离系统

说明书

技术领域

本发明属于输液药液灭菌领域，特别是涉及一种安瓿制品自动分离系统。

背景技术

制药生产中，对灌装完毕的安瓿制品灭菌之后，需要将其从灭菌釜中取出，通过传送带，进入下一道生产流程。灭菌的安瓿制品摆放在托盘中，多个托盘层叠在灭菌釜内。制品的摆放是密集且离散的，没有固定的规律。单独靠人工取出，摆放在传送带中，非常浪费人力成本，而使用机械手也不够高效。因而需要设计一种设备，能够快速批量将灭菌釜中已经灭菌完毕的安瓿制品取出并放到传送带上，同时基于特定的数量，对制品进行初步的分离，方便下一道工序的执行。

发明内容

本发明为了解决上述问题而提供一种可将密集多列整盘码放的安瓿制品高效、安全地自动化分离的系统。

本发明所采取的技术方案是：

一种安瓿制品自动分离系统，包括传动系统和部署于传动系统上方的龙门架和前置挡板；所述传动系统包括在水平方向上依次部署的推送气缸、安瓿灭菌托盘、同步传送带，以及位于同步传送带后方的高速传送带，所述推送气缸水平放置；所述安瓿灭菌托盘上设置有提拉横梁；所述安瓿灭菌托盘上设有筛板；高速传送带的水平高度低于同步传送带；所述龙门架上设置有轨道，以及沿轨道前后滑动的旋转电机，前置挡板一端固定在旋转电机轴上。

所述推送气缸行程大于安瓿灭菌托盘盘面的长度。

所述传动系统中还设有多个竖直放置的提拉横梁气缸，提拉横梁气缸推杆末端连接提拉横梁。

同步传送带上悬置的限位挡板，与筛板盘面上的限位挡板厚度相同且两两之间间距相等。

所述高速传送带上设置有整形轨道。

本发明具有的优点和积极效果是：

本发明可将密集多列整盘码放的安瓿制品高效、安全地自动化分离，解决了大量安瓿制品灭菌后，难以将制品有序、规则地分离进入后续程序的难题、提供了保证制品不受传送机械损坏、以及高度自动化地分离安瓿制品的功能，同时整盘推送的设计也大大缩减了自动化生产周期的时间，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明的灭菌后安瓿制品分离系统的结构侧视图；

图2是本发明的灭菌后安瓿制品分离系统的结构俯视图。

图中主要部件符号说明：

1.推送气缸； 2.龙门架；

3.前置挡板； 4.安瓿灭菌托盘；

5.筛板 ；6.提拉横梁；

7.竖立安瓿制品； 8.平放安瓿制品；

9.同步传送带； 10.高速传送带；

11.第一限位挡板；12.第二限位挡板；

13.整形轨道；14.提拉横梁气缸。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

如图1、2所示，一种安瓿制品自动分离系统，包括传动系统和部署于传动系统上方的龙门架2和前置挡板3；所述传动系统包括在水平方向上依次部署的推送气缸1、安瓿灭菌托盘4、同步传送带9，以及位于同步传送带9后方的高速传送带10，所述推送气缸1水平放置；所述安瓿灭菌托盘4上设置有提拉横梁6；所述安瓿灭菌托盘4上设有筛板5；高速传送带10的水平高度低于同步传送带9；所述龙门架2上设置有轨道，以及沿轨道前后滑动的旋转电机，前置挡板3一端固定在旋转电机轴上。

所述推送气缸1行程大于安瓿灭菌托盘4盘面的长度。

所述传动系统中还设有多个竖直放置的提拉横梁气缸14，提拉横梁气缸推杆末端连接提拉横梁6。

同步传送带9上悬置的第二限位挡板12，与筛板5盘面上的第一限位挡板11厚度相同且两两之间间距相等。

所述高速传送带10上设置有整形轨道13。

实施例一

本发明可将密集多列整盘码放的安瓿制品快速、安全分离。使用时，龙门架2上的前置挡板3下放垂直靠近托盘制品出口处的提拉横梁6，使用提拉横梁气缸14提升提拉横梁6，推送气缸1准备进行推送制品。推送气缸1、龙门架前置挡板3与同步传送带9进行同步移动。竖立安瓿制品7从托盘筛板5全部移送至同步传送带9后，推送气缸1、龙门架前置挡板3与同步传送带9同时静止移动。推送气缸1、龙门架前置挡板3复位后，提拉横梁气缸14复位等待下个循环。同步传送带9开始匀速传送竖立安瓿制品7，竖立安瓿制品7从同步传送带9落入高速传送带10中，利用两条传送带之间的高度差和速度差，将竖立安瓿制品7有序、规则的变为平放安瓿制品8，同时利用高速传送带10上的整形轨道13将落下的平方安瓿制品8有序、规则地进行传送。