[发明专利]一种控制变频电机运行的方法及装置

权利要求书

1.一种控制变频电机运行的方法，其特征在于，包括：

检测目标变频电机，以获取所述目标变频电机的至少一个固定运行参数；

根据各个所述固定运行参数以及预先设置的初始反电动势常数控制所述目标变频电机以初始频率运行；

在所述目标变频电机以初始频率运行设定时长之后，检测所述目标变频电机的实际反电动势常数；

根据各个所述固定运行参数和所述实际反电动势常数，控制所述目标变频电机运行；

所述至少一个固定运行参数为相电阻、直轴电感和交轴电感。

2.根据权利要求1所述的控制变频电机运行的方法，其特征在于，

在所述至少一个固定运行参数包括相电阻时，所述检测目标变频电机，以获取所述目标变频电机的至少一个固定运行参数，包括：

输出设定脉冲宽度调制PWM信号以控制所述目标变频电机中相互对应的一个上桥臂和一个下桥臂周期性连通或断开；

检测所述目标变频电机的三相电阻所对应的负载电压和输入电流；

通过公式1计算所述目标变频电机的相电阻；

所述公式1包括：

其中，R_s表征目标变频电机的相电阻、V_d表征负载电压、V_S表征上桥臂中开关管的导通电压、T₀表征上桥臂在设定PWM信号的一个信号周期内所对应的连通时间、T_off表征上桥臂在设定PWM信号的一个信号周期内所对应的断开时间、V_diod表征下桥臂中续流二极管的导通电压、T表征设定PWM信号的信号周期、I表征输入电流。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

在所述通过公式1计算所述目标变频电机的相电阻之后，进一步包括：

向目标变频电机施加矢量电压；

控制所述目标变频电机转动，其中，在所述目标变频电机的直轴方向与所述矢量电压的方向相同时，所述目标变频电机停止转动；

检测所述目标变频电机所对应的直轴稳态电流；

确定至少一个样本直轴电流，其中，每一个所述样本直轴电流均不大于所述直轴稳态电流；

针对于每一个所述样本直轴电流，均执行A1和A2：

A1：确定所述目标变频电机的实时直轴电流由0突变至所述样本直轴电流所对应的第一突变时间；

A2：根据所述样本直轴电流和所述第一突变时间，确定所述目标变频电机的参考直轴电感，其中，所述样本直轴电流、所述第一突变时间和所述参考直轴电感满足公式2；

所述公式2包括：

其中，i_d(t_n)表征第n个样本直轴电流、t_n表征目标变频电机的实时直轴电流由0突变至第n个样本直轴电流时所对应的第一突变时间、u_d表征直轴稳态电压、R_s表征相电阻、L_dn表征第n个样本直轴电流所对应的参考直轴电感；

将各个所述参考直轴电感的均值确定为所述目标变频电机的直轴电感，并将所述直轴电感确定为固定运行参数。