[发明专利]肺裂分割方法及系统

权利要求书

1.一种实施在至少一个设备上的肺裂分割方法，所述设备含有至少一个处理器和一个存储器，所述方法包括：

获取一个与肺部区域有关的目标图像，所述目标图像包括多个片层图像；

在所述目标图像中分割出所述肺部区域；

在所述肺部区域中识别出多个候选肺裂；

基于所述候选肺裂上像素点或体素点的特征向量进行区域生长，将所述候选肺裂面上所述特征向量之间的夹角小于一阈值的相邻点连接起来，获取候选肺裂区域；

基于一个分类过程，将至少部分所述多个候选肺裂分类；以及

合并至少部分被分类的候选肺裂；

所述合并至少部分被分类的候选肺裂包括：

根据区域生长后多个所述候选肺裂区域的平均特征向量进行聚类分析，所述平均特征向量为所述候选肺裂区域中像素点的主特征向量的平均值，所述像素点的主特征向量为像素点最大特征值对应的特征向量；

将经过聚类分析得到的同一类的所述候选肺裂区域进行比较，根据同一类的所述候选肺裂区域的法线进行所述候选肺裂区域的合并。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述在所述肺部区域识别出多个候选肺裂包括：

确定与所述肺部区域中一个体素对应的一个海森矩阵；

确定所述海森矩阵的一个特征值；以及

根据所述特征值，指定所述体素属于所述多个候选肺裂中一个候选肺裂。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述根据同一类的所述候选肺裂区域的法线进行所述候选肺裂区域的合并包括：

将同一类的所述候选肺裂区域的法线方向之间的夹角小于一阈值的所述候选肺裂区域合并。

4.如权利要求1所述的方法，进一步包括根据所述合并的候选肺裂拟合出一个或多个肺裂。

5.一种肺裂分割系统，包括：

一个肺分割模块，用于获取一个与肺部区域有关的目标图像，所述肺分割模块被配置于在所述目标图像中分割出所述肺部区域；

一个气管识别模块，被配置于识别出一个与所述肺部区域相关的气管结构；

一个肺裂分割模块，被配置于

在所述肺部区域中识别出多个候选肺裂；

基于所述候选肺裂上像素点或体素点的特征向量进行区域生长，将所述候选肺裂面上所述特征向量之间的夹角小于一阈值的相邻点连接起来，获取候选肺裂区域；基于一个分类过程，将至少部分所述多个候选肺裂分类；以及

合并至少部分被分类的候选肺裂；

所述肺裂分割模块合并至少部分被分类的候选肺裂包括：

根据区域生长后多个所述候选肺裂区域的平均特征向量进行聚类分析，所述平均特征向量为所述候选肺裂区域中像素点的主特征向量的平均值，所述像素点的主特征向量为像素点最大特征值对应的特征向量；

将经过聚类分析得到的同一类的所述候选肺裂区域进行比较，根据同一类的所述候选肺裂区域的法线进行所述候选肺裂区域的合并。

6.如权利要求5所述的系统，其中，所述在所述肺部区域识别出多个候选肺裂包括：

确定与所述肺部区域中一个体素对应的一个海森矩阵；

确定所述海森矩阵的一个特征值；以及

根据所述特征值，指定所述体素属于所述多个候选肺裂中一个候选肺裂。

7.如权利要求5所述的系统，其中，所述根据同一类的所述候选肺裂区域的法线进行所述候选肺裂区域的合并包括：

将同一类的所述候选肺裂区域的法线方向之间的夹角小于一阈值的所述候选肺裂区域合并。

8.如权利要求5所述的系统，其中，所述肺裂分割模块进一步被配置于根据所述合并的候选肺裂拟合出一个或多个肺裂。