[发明专利]气瓶自动配气装置及其使用方法

权利要求书

1.一种气瓶自动配气装置，包括机架(1)、电子秤(32)和安装在机架(1)上的真空泵(2)，其特征在于：还包括plc控制单元，所述机架(1)的一侧由下向上依次设有气瓶称重机构、气瓶固定机构、气瓶充装卡具、气瓶卡具升降框架(12)、瓶阀手轮开关机构，电子秤(32)位于气瓶称重机构的下方；

气瓶充装卡具设置在气瓶卡具升降框架(12)内，瓶阀手轮开关机构安装在气瓶卡具升降框架(12)的上端，瓶阀手轮开关机构包括开关瓶阀电机(8)，开关瓶阀电机(8)的转轴上安装有扭矩传感器(11)和手轮夹紧机构，机架(1)顶端还设有升降机构，升降机构与气瓶卡具升降框架(12)的顶端相联接；

电子秤(32)、气瓶充装卡具、瓶阀手轮开关机构、升降机构分别连接plc控制单元。

2.根据权利要求1所述的气瓶自动配气装置，其特征在于：所述机架(1)的下端设有两条直线导轨(33)；

所述气瓶称重机构包括瓶体支架(28)和两个双杆气缸(34)；

瓶体支架(28)内设有气瓶(21)，瓶体支架(28)底板上固定设有四个定位轴套(30)，双杆气缸(34)的缸体上设有直线滑块(35)，该直线滑块(35)位于直线导轨(33)内，双杆气缸(34)的活塞杆上设有支架托板(31)，支架托板(31)上固定设有两个定位销轴(29)，双杆气缸(34)与plc控制单元连接。

3.根据权利要求1或2所述的气瓶自动配气装置，其特征在于：所述气瓶称重机构上端固定设有四个卡具固定支架(27)；

所述气瓶固定机构包括有两个气瓶固定卡具(22)和两个双向滚珠丝杠(26)；

每个双向滚珠丝杠(26)均穿过两个卡具固定支架(27)和两个气瓶固定卡具(22)设置，每个双向滚珠丝杠(26)的一端均联接有同步带轮(23)，其中一个同步带轮(23)上设有手动摇把(25)，两个同步带轮(23)上缠绕有同步带(24)。

4.根据权利要求3所述的气瓶自动配气装置，其特征在于：所述气瓶卡具升降框架(12)下端固定联接有瓶阀矫正支架(20)，瓶阀矫正支架(20)为一个四方形的板框，瓶阀矫正支架(20)上设有门型框(4)和瓶阀入口(3)；

气瓶卡具升降框架(12)和瓶阀矫正支架(20)靠近机架(1)的一侧上均设有直线滑块(35)，所述机架(1)的立柱内侧设有滑轨，气瓶卡具升降框架(12)和瓶阀矫正支架(20)通过直线滑块(35)设置在机架(1)上，直线滑块(35)位于滑轨内。

5.根据权利要求1所述的气瓶自动配气装置，其特征在于：所述气瓶充装卡具包括两个夹瓶阀气缸(17)，夹瓶阀气缸(17)为双活塞杆气缸，两个夹瓶阀气缸(17)的活塞杆上联接有一个气体充装软管卡具(18)，夹瓶阀气缸(17)与plc控制单元连接。

6.根据权利要求1所述的气瓶自动配气装置，其特征在于：所述开关瓶阀电机(8)的转轴上设有导电滑环(10)和气动旋转接头(13)，所述手轮夹紧机构安装在气动旋转接头(13)上；

手轮夹紧机构包括由四个调节螺母(14)联接在一起的两个十字架(36)，每个十字架(36)上均设有四个滑道(37)，靠下的十字架(36)上设有四个夹手轮气缸(15)，每个夹手轮气缸(15)的活塞杆上均设有卡爪(16)，卡爪(16)是穿过滑道(37)竖直设置的，所述气瓶卡具升降框架(12)顶端设有防爆箱外壳(9)，夹手轮气缸(15)与plc控制单元连接。

7.根据权利要求5或6所述的气瓶自动配气装置，其特征在于：所述升降机构包括有步进电机(7)，步进电机(7)的转子为一根升降丝杠(6)，升降丝杠(6)穿过气瓶卡具升降框架(12)上端，升降丝杠(6)上设有螺母(5)，螺母(5)固定设置在气瓶卡具升降框架(12)的上端。