[发明专利]一种分切膜卷手推车

说明书

技术领域

本发明涉及一种工业用具，尤其是指一种分切膜卷手推车。

背景技术

现有技术中，分切膜卷手推手一般都是手动推，这样一方面造成了人力资源的浪费，而且增加了企业的运营成本，随着国家提出“工业2025”之后，智能化、高效率的机器人流水线作业会逐渐取代传统制造业的人力模式。

为了使得，工业车间中减少人力的使用，因此设计一种智能、节能的分切膜卷手推车显得尤为重要。

发明内容

本发明要解决的问题是克服背景技术中的不足，提供一种减轻工作强度的分切膜卷手推车，该电动手推车不需要外接电源，采用太阳能供电，而且不需要使用人力，通过集成电路控制，能够保证货物的精确化运送。

为解决上述问题，本发明采取以下技术方案：

本发明的一种分切膜卷手推车，主要由车载控制器、太阳能电池组件、智能充放电控制器、储能蓄电池、双向开关、电机驱动控制器、电机、托板、前轮、驱动轮、重量感应器、360度摄像头及推把组成。太阳能电池组件设置在托板上，双向开关设置在推把上，智能充放电控制器通过导线分别与太阳能电池组件、储能蓄电池连接；所述电机驱动控制器再与储能蓄电池、双向开关、电机通过导线连接在一起。太阳能电池组件通过智能充放电控制器对储能蓄电池充电，储能蓄电池的电能通过电机驱动控制器输送给电机，由双向开关控制电机正转或反转，从而实现手推车前进或后退；所述托板下安装有重量传感器，所述托板的前后左右四边的中部、托板的底部以及推把上均安装有360度摄像头；所述智能充放电控制器、360度摄像头、电机驱动控制器、重量感应器均通过电线与车载控制器电连接。

所述360度摄像头上还安装有距离感应器，所述距离感应器与车载控制器电连接。

所述车载控制器为单片机。

所述车载控制器上还内置有GPS导航系统。

所述分切膜卷手推车还包括远程终端控制器，所述远程终端控制器通过wifi或者蓝牙与车载控制器连接。

所述太阳能电池组件还可以被更换为柔性薄膜太阳能电池。

所述远程终端控制器通过控制车载控制器上的GPS导航系统，一方面来设定行驶路线，以确保分切膜卷手推车准确的将货物送达目标地方；另一方面，还能够帮助控制中心的控制人员准确掌握每一辆推车的位置。

智能充放电控制器具有过充、欠压保护功能，以延长储能蓄电池的寿命。

所述距离感应器能够识别前方的距离，即使调整方面避免事故的发生。

本发明所述分切膜卷手推车节省人力，完全智能控制，仅需远程控制终端一个人控制数以百计的推车，大大节省了人力资源的浪费；且无需市电，完全由太阳能供电，而太阳光能可谓取之不尽、用之不竭，本发明能够在任何地区使用，具有寿命长、节约能源等优点。

附图说明

图1是本发明一种分切膜卷手推车的结构示意图。其中，双向开关1，导线2，电机驱动控制器3、电机4、驱动轮5、推把6、储能蓄电池7、智能充放电控制器8、太阳能电池组件9、托板10、前轮11、12重量感应器、13车载控制器。

具体实施方式

如图1所示，本发明主要由太阳能电池组件9、智能充放电控制器8、储能蓄电池7、双向开关1、电机驱动控制器3、电机4、托板10、前轮11、驱动轮5及推把6组成。太阳能电池组件9设置在托板10上，双向开关1设置在推把6上，智能充放电控制器8通过导线2分别与太阳能电池组件9、储能蓄电池7连接，电机驱动控制器3再与储能蓄电池7、双向开关1、电机4通过导线2连接在一起。为延长储能蓄电池7的使用寿命，智能充放电控制器8具有过充、欠压保护功能。所述托板10下安装有重量传感器12，所述托板10的前后左右四边的中部、托板10的底部以及推把6上均安装有360度摄像头；所述智能充放电控制器8、360度摄像头、电机驱动控制器3、重量感应器12均通过电线与车载控制器13电连接。

所述360度摄像头上还安装有距离感应器，所述距离感应器与车载控制器13电连接。

所述车载控制器13为单片机。

所述车载控制器13上还内置有GPS导航系统。

所述分切膜卷手推车还包括远程终端控制器，所述远程终端控制器通过wifi或者蓝牙与车载控制器连接。

所述太阳能电池组件还可以被更换为柔性薄膜太阳能电池。

所述远程终端控制器通过控制车载控制器上的GPS导航系统，一方面来设定行驶路线，以确保分切膜卷手推车准确的将货物送达目标地方；另一方面，还能够帮助控制中心的控制人员准确掌握每一辆推车的位置。