[发明专利]三自由度高压带电机械臂式清扫吸尘头

权利要求书

1.三自由度高压带电机械臂式清扫吸尘头，包含旋转刷(1)、空心轴电机(2)、电机座(15)、基管(10)、前上硬管(3.1)、前下硬管(3.2)、后上硬管(7.1)、后下硬管(7.2)、上双丝管(4.1)、下双丝管(4.2)、左双丝管(11.1)、右双丝管(11.2)、上尼龙绳连接叉(14.1)、下尼龙绳连接叉(14.2)、左尼龙绳连接叉(14.3)、右尼龙绳连接叉、上尼龙绳(5.1)、下尼龙绳(5.2)、左尼龙绳(6.1)、右尼龙绳(6.2)、十字叉(13)、O型圈(18)、前手轮(8)、后手轮(9)、前阻尼环(16)、后阻尼环(17)，其特征在于：空心轴电机(2)的输出轴为空心结构，旋转刷(1)大体为空心锥形，其一端的平面上设有刷毛(1.1)，刷毛(1.1)围绕中心斜向旋转排列，旋转刷(1)的另一端与空心轴电机(2)的输出轴固定连接，空心轴电机(2)通过螺钉安装于电机座(15)，两者之间安装有O型圈(18)，电机座(15)上下两端分别设有弧度为180°的前上硬管(3.1)和前下硬管(3.2)，电机座(15)后端左右两侧所设的两个同心的电机座短轴与十字叉(13)前端的两个同心孔转动连接，两个电机座短轴的上端还分别安装有左尼龙绳连接叉(14.3)、右尼龙绳连接叉，左尼龙绳连接叉(14.3)和右尼龙绳连接叉可以相对于电机座(15)转动，基管(10)前端左右两侧各设有一个双丝管安装座(10.1)，基管(10)前端上下两侧各设有一个相互同心的基座短轴，两个基座短轴分别与十字叉(13)后端的两个同心孔转动连接，两个基座短轴顶端分别安装有上尼龙绳连接叉(14.1)、下尼龙绳连接叉(14.2)，上尼龙绳连接叉(14.1)和下尼龙绳连接叉(14.2)可以相对于基管(10)转动，基管(10)为空心结构，其外侧设有前手轮安装台(10.3)和后手轮安装台(10.6)，前手轮安装台(10.3)的前端上下各设有一个双丝管安装口(10.2)，其内部上下两侧分别设有纵向直通孔(10.4)，后手轮安装台(10.6)前端上下各设有一个硬管安装口(10.5)，前手轮安装台(10.3)中间位置安装有前阻尼环(16)，后手轮安装台(10.6)中间位置安装有后阻尼环(17)。

2.如权利要求1所述的三自由度高压带电机械臂式清扫吸尘头，其特征在于：所述的前手轮(8)和后手轮(9)各自前端均设有两个尼龙绳安装孔，并分别安装于前手轮安装台(10.3)和后手轮安装台(10.6)，后上硬管(7.1)和后下硬管(7.2)一端设有双丝管安装口另一端分别通过前手轮安装台(10.3)下侧的两个纵向直通孔(10.4)安装于后手轮安装台(10.6)前端的两个硬管安装口(10.5)，上双丝管(4.1)一端安装于后上硬管(7.1)一端的双丝管安装口内，下双丝管(4.2)一端安装于后下硬管(7.2)一端的双丝管安装口内，上双丝管(4.1)和下双丝管(4.2)的另一端分别安装于前上硬管(3.1)、前下硬管(3.2)一端的双丝管安装口内，上尼龙绳(5.1)安装于上双丝管(4.1)及其对应的硬管内，下尼龙绳(5.2)安装于下双丝管(4.2)及其对应的硬管内，并且上尼龙绳(5.1)和下尼龙绳(5.2)一端分别安装于后手轮(9)前端的两个尼龙绳安装孔内，另一端分别与安装于基管(10)前端的上尼龙绳连接叉(14.1)和下尼龙绳连接叉(14.2)连接。

3.如权利要求1所述的三自由度高压带电机械臂式清扫吸尘头，其特征在于：所述的左双丝管(11.1)和右双丝管(11.2)一端分别安装于前手轮安装台(10.3)前端的两个双丝管安装口(10.2)内，另一端分别安装于基管(10)前端的双丝管安装座(10.1)内，左双丝管(11.1)和右双丝管(11.2)内均安装有一条尼龙绳，左尼龙绳(6.1)和右尼龙绳(6.2)一端分别安装于前手轮(8)上的两个尼龙绳安装孔内，另一端分别与安装于电机座后端的左尼龙绳连接叉(14.3)和右尼龙绳连接叉连接。

4.如权利要求1所述的三自由度高压带电机械臂式清扫吸尘头，其特征在于：所述的基管(10)前端与电机座(15)后端通过波纹管(12)连接，实现两者内部连通，基管(10)后端通过软管与吸尘器主机连通，旋转刷(1)、电机座(15)、基管(10)、前上硬管(3.1)、前下硬管(3.2)、后上硬管(7.1)、后下硬管(7.2)、上尼龙绳连接叉(14.1)、下尼龙绳连接叉(14.2)、左尼龙绳连接叉(14.3、右尼龙绳连接叉、十字叉(13)、前手轮(8)、后手轮(9)均采用交联聚乙烯材质。