[发明专利]一种转盘式医用制片夹自动组装机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种转盘式医用制片夹自动组装机器人，具体地说是一种采用了转盘组和推头，使得制片夹的圆筒和底座两部分进行配合的机器人，属于医用机械领域。

背景技术

液基薄层细胞制片系统处理技术诞生于1991年美国等国家，率先应用于妇科细胞学检查，国内从2001年开始作液基细胞学筛查宫颈癌的研究，使该项技术得到迅速发展，被称之为一场细胞学制片技术的革命，它从根本上解决了常规脱落细胞制片假阴性率高（15%-20%）、丢失细胞率高（80%）和涂片质量差等技术困难，使宫颈癌的阳性检出率达95%以上，为脱落细胞学诊断作出了重大贡献。但是过去该技术需要国外的制片机、细胞保存液等，它的价格昂贵在国内也只能是一些大医院才能开展该项目，在基层医院的推广则比较缓慢，为此，我们联合国内的有关厂家合作研发了半自动的离心法制片机，并自主研发了细胞保存液，大大地降低了液基薄层细胞的制片本钱，从而使该项技术易于被广大基层医院所接受且进行推广使用。目前，它已成为筛查宫颈癌最好的推荐方法之一，为宫颈癌的早期诊断和治疗提供了非常明确的诊断依据，是一项非常值得推广应用的临床操纵技术。

液基薄层细胞制片术是一种较先进的细胞学检查（病理学检查），是指薄层制片自动装置制备细胞学标本（涂片或印片）的技术。制片夹是用来制作液基细胞制片的最终工具，其由多个部件构成，医用检测所用到的制片夹数量较大，目前需要人工进行装配，所以这无疑增加了医护工作人员的工作量，降低了制片工作的效率。因此，实现制片夹组装的机械化以及自动化尤为必要。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种转盘式医用制片夹自动组装机器人。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种转盘式医用制片夹自动组装机器人，是由圆筒通道、第一液压缸、推头、第一斜座、转盘组、步进电机、导出槽、底座通道、第一片槽、第二片槽、第二液压缸、第三液压缸、第二斜座，第三斜座、机架和控制器组成的，所述的导出槽固定在转盘组下方，其特征在于：控制器、第一斜座、第二斜座和第三斜座分别固定在机架上，第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸分别安装在第一斜座、第二斜座和第三斜座上，推头放置在第一斜座上，推头后端与第一液压缸相接，圆筒通道安装在第一斜座上，第一片槽和第二片槽分别安装在第二斜座和第三斜座上，第一片槽的推片叉和第二片槽推片叉分别与第二液压缸和第三液压缸相接，步进电机安装在机架上，步进电机与转盘组相接，转盘组在机架上，转盘组与三个斜座相接，底座通道固定在机架上，且在圆盘组正上方，围绕转盘组依次为底座通道、第二片槽、第一片槽和推头。

所述的第一片槽，是由推片槽和推片叉组成的，推片叉插入推片槽下部的长方形孔；

所述的第二片槽，是由推片槽和推片叉组成的，推片叉插入推片槽下部的长方形孔；

所述的机架，是由底板、斜座柱、圆盘组板、底座通道板组成的，三个斜座柱竖直固定在底板上，三个圆盘组板竖直固定在底板上，底座通道板竖直固定在底板上；

所述的控制器为单片机或者plc控制器。

该发明的有益之处是，该装置能够完成对于制片夹的自动组装；该装置利用转盘，提高了制片夹组装的效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为圆筒通道的结构示意图；

图4为圆筒通道的局部放大图；

图5为推头的结构示意图；

图6为推头牙的结构示意图；

图7为推头架的结构示意图；

图8为第一斜座的结构示意图；

图9为转盘组的结构示意图；

图10为转盘组的下视图；

图11为转盘的结构示意图；

图12为底盘的结构示意图；

图13为导出槽的结构示意图；

图14为底座通道的结构示意图；

图15为第一片槽的结构示意图；

图16为推片槽的结构示意图；

图17为推片叉的结构示意图；

图18为第二片槽的结构示意图；

图19为第二片槽的结构示意图；

图20为本发明所述的制片夹的结构示意图；

图21为本发明所述的圆筒的结构示意图；

图22为本发明所述的底座的结构示意图。