[发明专利]一种医用载玻片自动组装机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种医用载玻片自动组装机器人，具体地说是一种采用了曲面式通道和推头，使得制片夹的圆筒和底座两部分进行配合的机器人，属于医用机械领域。

背景技术

液基薄层细胞制片术是一种较先进的细胞学检查（病理学检查），是指薄层制片自动装置制备细胞学标本（涂片或印片）的技术。制片夹是用来制作液基细胞制片的最终工具，其由多个部件构成，医用检测所用到的制片夹数量较大，目前需要人工进行装配，所以这无疑增加了医护工作人员的工作量，降低了制片工作的效率，所以，实现制片夹组装的机械化以及自动化尤为必要。制片夹底座的供给是实现制片夹装配的重要一步，而且还要实现底座存量不足时对工作人员进行提醒，但是目前并没有这样的装置，因此，设计一种制片夹底座通道尤为必要。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种医用载玻片自动组装机器人。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种医用载玻片自动组装机器人，是由底座通道、推片装置、凸轮、步进电机、底座通道末端、控制器、圆筒通道、推头装置、导出槽和机架组成的，所述的底座通道、底座通道末端、步进电机和控制器安装在机架上，所述的底座通道的下端部连接在底座通道末端的中间部分，所述的推片装置和推头装置安装在底座通道末端上，所述的圆筒通道安装在底座通道末端上且在推片装置上方，所述的凸轮安装在步进电机上，所述的导出槽安装在底座通道末端上，其特征在于：所述的底座通道上有光电池、第一调整缝和LED灯，光电池安装在底座通道一侧，LED灯安装在另一侧；

所述的底座通道是一个曲面通道；

所述的底座通道上面开有第一调整缝；

所述的底座通道上端开有圆角或者倒角；

所述的底座通道曲面的弧长为圆形的四分之一；

所述的底座通道曲面的弧的曲率半径为0.2到0.5m。

该发明的有益之处是，该装置能够检测制片夹底座是否足够；底座通道呈弧形，能够使得制片夹底座利用自身重力下落；该底座通道呈弧形，竖直放入的制片夹底座在底部变为水平，更有利于装配；底座通道上端入口开有圆角，使得制片夹底座更容易放入。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明另一角度的结构示意图；

图3为本发明所述的底座通道的结构示意图；

图4为本发明所述的底座通道的另一角度的结构示意图；

图5为本发明所述的底座通道的局部放大图；

图6为本发明所述的推片装置的结构示意图；

图7为本发明所述的推片槽的结构示意图；

图8为本发明所述的推片叉的结构示意图；

图9为本发明所述的底座通道末端的结构示意图；

图10为本发明所述的圆筒通道的结构示意图；

图11为本发明所述的圆筒通道另一角度的结构示意图；

图12为本发明所述的圆筒通道的上视图；

图13为本发明所述的圆筒通道的下视图；

图14为本发明所述的推头装置的结构示意图；

图15为本发明所述的机架的结构示意图。

图中，1、底座通道，101、第一调整缝，102、光电池，103、LED灯，2、推片装置，21、光电池，22、LED灯，23推片槽，231、通孔，232、第三调整缝，233、长条孔，24、推片叉，25、气缸，3、凸轮，4、步进电机，5、底座通道末端，501、导槽，502、凸轮孔，503、挡板，504、斜坡，6、控制器，7、圆筒通道，701、光电池，702、第二调整缝，703、LED灯，8、推头装置，801、推头牙，802、弹簧，803、推头架，8031、导轨，804、气缸，9、导出槽，10、机架。

具体实施方式

一种医用载玻片自动组装机器人，是由底座通道1、推片装置2、凸轮3、步进电机4、底座通道末端5、控制器6、圆筒通道7、推头装置8、导出槽9和机架10组成的，所述的底座通道1、底座通道末端5、步进电机4和控制器6安装在机架10上，所述的底座通道1的下端部连接在底座通道末端5的中间部分，所述的推片装置2和推头装置8安装在底座通道末端5上，所述的圆筒通道7安装在底座通道末端5上且在推头装置8上方，所述的凸轮3安装在步进电机4上，所述的导出槽9安装在底座通道末端5上，其特征在于：所述的底座通道1上有光电池102、第一调整缝101和LED灯103，光电池102安装在底座通道1一侧，LED灯103安装在另一侧，底座通道1上面开有第一调整缝101；