[发明专利]一种双回力自动组装机

说明书

本发明公开了一种双回力自动组装机，其结构包括发条上料装置、大轮上料装置、回力轮装置、隔板装置、轮轴装置、双回力轮装置、中轮装置、小轮装置、上盖板装置、铆压组装装置、检测分拣机、底板上料装置，底板上料装置、发条上料装置、大轮上料装置、回力轮装置、隔板装置、轮轴装置、双回力轮装置、中轮装置、小轮装置、上盖板装置、铆压组装装置、检测分拣机依次组装连接，中轮装置位于双回力轮装置与小轮装置的中间。本发明的一种双回力自动组装机，可以节省劳动力，提高产品组装的效率，降低产品组装过程中的不良率，通过提升产品质量和数量来提升产品利润。

技术领域

本发明是一种双回力自动组装机，属于一种含发条片的玩具波箱组装的机器领域。

背景技术

目前，市面含发条的波箱组装大多采用的是人工组装，人工组装速度较慢，而且不容易控制产品的一致性，人工组装的不良率也偏高，容易浪费原材料。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的一种双回力自动组装机，其结构包括发条上料装置、大轮上料装置、回力轮装置、隔板装置、轮轴装置、双回力轮装置、中轮装置、小轮装置、上盖板装置、铆压组装装置、检测分拣机、底板上料装置，所述底板上料装置、发条上料装置、大轮上料装置、回力轮装置、隔板装置、轮轴装置、双回力轮装置、中轮装置、小轮装置、上盖板装置、铆压组装装置、检测分拣机依次组装连接，所述中轮装置位于双回力轮装置与小轮装置的中间，所述铆压组装装置设在上盖板装置与检测分拣机的中间，所述大轮上料装置与底板上料装置的位置相对应，所述小轮装置包括定位针、旋转机构、错位机构、真空吸盘、挡片复位退位，所述定位针设于旋转机构的上方，所述旋转机构的下方设有真空吸盘，所述真空吸盘与旋转机构活动连接，所述错位机构设于挡片复位退位的一侧，所述挡片复位退位与旋转机构活动连接，所述真空吸盘与错位机构相互垂直，所述真空吸盘与挡片复位退位相互平行，所述大轮上料装置上设有大轮挡位块、错位压块，所述错位压块位于大轮挡位块的右边，所述错位压块与轮挡位块活动连接，所述铆压组装装置上设有压块、缓冲顶块，所述压块位于缓冲顶块的上方，所述压块与缓冲顶块相互平行，所述检测分拣机上设有旋转限位片、检测分拣机旋转机构、步进电机，所述检测分拣机旋转机构设于旋转限位片与步进电机的中间，所述旋转限位片同检测分拣机旋转机构与步进电机相连接；

所述底板上料装置上设有吹气管，所述吹气管的形状为圆柱体；

所述回力轮装置、隔板装置、轮轴装置、双回力轮装置、中轮装置、小轮装置、上盖板装置、铆压组装装置、检测分拣机呈圆形布置。

进一步地，所述旋转机构有5个及以上；

所述隔板装置上设有弹簧复位的夹爪，所述弹簧复位的夹爪有1个及以上。

进一步地，所述本设备采用加热的方式对发条进行淬火，加强发条的柔软性，使其在开始收卷的时候不会断裂，可根据需要调节淬火的时间和长度保证产品的一致性。

进一步地，所述本设备采用刹车伺服电机对发条进行收卷，采用冲压方式形成冲头，可以随意调节收卷发条的长度，精度很高而且速度快。

进一步地，所述步进电机带动分度盘转动循环转换，提升组装的效率，保证治具的精度，确保产品组装出来都是一致的。

进一步地，所述本设备对小齿轮采用吸气式的取料方式，增加了齿轮旋转和退料装置，确保产品组装不会损坏产品外观。

进一步地，所述本设备采用PLC智能控制，有报警、急停，保护功能。安全可靠，无危险。

本发明的一种双回力自动组装机，可以节省劳动力，提高产品组装的效率，降低产品组装过程中的不良率，通过提升产品质量和数量来提升产品利润。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：