[发明专利]自动变挡差速电机

说明书

一种自动变挡差速电机，动力电机的长驱动轴设置大驱动齿轮和小驱动齿轮，中轴齿轮左端安装高速挡齿轮，中轴左端安装低速挡齿轮，大、小驱动齿轮分别与高、低速挡齿轮啮合，差速器外圆设置差速器齿轮，差速器齿轮与中轴齿轮啮合，高、低速挡齿轮之间设置柔性离合器，柔性离合器设置同步花爪，所述高、低速挡齿轮设置同步圆孔，智能控制器根据动力电机的转速及负荷的变化，自动控制软驱动电机驱动螺丝杆、驱动板、滑动套管、拨动轴、拨叉套管、拨叉、前、后滑轮和同步花爪，同步花爪依靠前、后拉簧的弹性拉力滑进低速挡齿轮或者高速挡齿轮的同步圆孔内，完成高、低速变挡功能，变挡过程不打齿、无顿挫、无冲击，所述自动变挡差速电机所用齿轮少，结构简单、成本低、可靠性高。

技术领域

本发明涉及一种电动三轮车差速电机，确切地说，是一种自动变挡差速电机。

背景技术

目前，随着市场需求的变化，电动三轮车的差速电机经历了从开始的不变挡到手动变挡，又从手动变挡到自动变挡的不断进步和发展的过程，有一种申请号是“2015104435079”名称是“自动变挡电机”的发明专利，它是根据电机转速及负荷的变化，自动高低挡变速，解决手动变挡操作不当带来的机构损坏，是一种理想的变挡方式，但是它存在结构复杂、成本高的缺点。

发明内容

为了克服现有自动变挡电机的不足，本发明推出一种自动变挡差速电机，该差速电机不仅能够自动高低挡变速，解决手动变挡操作不当带来的机构损坏，而且结构简单、成本低、可靠性高。

所述自动变挡差速电机所采取的技术方案是由变速器壳体、动力电机、软驱动电机、柔性离合器、大驱动齿轮、小驱动齿轮、高速挡齿轮、低速挡齿轮、中轴齿轮、差速器、差速器齿轮和智能控器制组成，其结构特点是：所述的自动变挡差速电机是一个集变速器、差速器和动力电机为一体的总成，所述变速器壳体设置左半壳和右半壳，位于变速器壳体中部外围的左右半壳上均设置若干对称的连接耳，连接耳由若干连接螺丝钉将左右半壳紧固成整体，所述右半壳右上端设置安装孔，安装孔内设置动力电机，动力电机设置左端盖和右端盖，左端盖左端制有止口台，止口台与安装孔吻合，左端盖圆周设置4个连接孔，连接孔内设置螺丝钉将无刷永磁电机紧固在右半壳右上端，左端盖中心设置左电机轴承，右端盖中心设置右电机轴承，所述左、右电机轴承内设置长驱动轴，长驱动轴左侧设置大驱动齿轮和小驱动齿轮，大驱动齿轮内圆与长驱动轴外圆之间设置半月键，长驱动轴左端细轴与小驱动齿轮紧配合安装，长驱动轴左端细轴设置驱动轴承，驱动轴承安装在左半壳左上端轴承架内，左半壳和右半壳中部设置左轴承架和右轴承架，左、右轴承架内安装左中轴承和右中轴承，左、右中轴承内安装中轴，所述中轴是一个左小右大的台阶轴，中轴右端是中轴与齿轮整体制造的中轴齿轮，中轴齿轮左端安装高速挡轴承，高速挡轴承外圆安装高速挡齿轮，高速挡齿轮与大驱动齿轮啮合，此时为空转状态，中轴中部设置外卡簧，高速挡轴承左端紧靠外卡簧、右端紧靠中轴齿轮，中轴左端细轴上安装低速挡轴承，低速挡轴承外圆安装低速挡齿轮，低速挡齿轮与小驱动齿轮啮合，此时为空转状态，低速挡轴承左端与左中轴承之间设置垫圈，低速挡轴承左端紧靠垫圈、右端紧靠中轴台阶，所述左半壳下端设置左大轴承架，右半壳下端设置右大轴承架，左、右大轴承架内安装左大轴承和右大轴承，左、右大轴承内安装左空心轴和右空心轴，左、右空心轴之间安装差速器，差速器外圆设置差速器齿轮，差速器齿轮与中轴齿轮啮合，所述左大轴承架和右大轴承架上设置左后桥和右后桥，左、右后桥安装左后轮和右后轮，左、右后轮中心安装左半轴和右半轴；所述柔性离合器设置软驱动电机，软驱动电机右端焊接连接板，连接板前后端设置前夹板和后夹板，前、后夹板均制有长孔，所述连接板制有滑动轴，前、后夹板上端制造在右半壳内上端，软驱动电机跟随滑动轴在前、后长孔内能左右滑动，前、后夹板下端制有轴架，所述轴架下端设置右轴孔，左半壳上端设置左轴孔，左、右轴孔内紧配合安装控制轴，控制轴上设置滑动套管，滑动套管外圆紧配合安装连接圈，连接圈上端焊接驱动板，驱动板上端制有螺丝孔，螺丝孔内设置螺丝杆，螺丝杆与软驱动电机的驱动轴连接，连接圈下端焊接拨动轴，拨动轴上安装拨叉套管，拨叉套管下端焊接n形拨叉，n形拨叉下端设置前滑轮和后滑轮，拨动轴下端设置防脱螺帽，所述柔性离合器设置同步花爪，所述同步花爪设置内齿套，所述中轴中部制有花键槽，内齿套齿牙与花键槽齿牙吻合，内齿套外圆制有左圆盘和右圆盘，左、右圆盘圆周均设置6个等分的左、右对称的圆柱爪；左、右圆盘之间制有环形台阶槽，所述前、后滑轮定位于环形台阶槽直径线台阶上，所述低速挡齿轮圆周制有左环形槽，所述高速挡齿轮圆周制有右环形槽，所述左、右环形槽内均制有6个等分的左、右对称的同步圆孔，所有同步圆孔的直径均略大于所有圆柱爪的直径，所述同步花爪向左右滑动时，左右6个圆柱爪对准左右6个同步圆孔均无磨擦进入孔内，所述软驱动电机焊接前吊环和后吊环，所述右半壳内制有前拉环和后拉环，前吊环和后吊环以及前拉环和后拉环均位于软驱动电机的直径线上，前拉环和前吊环之间挂接前拉簧，后拉环和后吊环之间挂接后拉簧，软驱动电机受外力左右滑动时，前、后拉簧的拉力是软驱动电机的反作用力，外力消失，前、后拉簧将软驱动电机恢复中间状态；所述右半壳内上面粘接霍尔开关，软驱动电机上端粘接左圆柱永磁体和右圆柱永磁体；所述左半壳内左下端设置智能控制器；所述柔性离合器的特征在于：当软驱动电机的驱动轴正转时，所述螺丝杆拉动驱动板向左移动，带动滑动套管、拨动轴、拨叉套管、拨叉、前、后滑轮和同步花爪向左推动，同步花爪左端接触低速挡齿轮右端面受阻后，螺丝杆推动软驱动电机向右滑动，滑动到左圆柱永磁体接近霍尔开关，霍尔开关通过智能控制器切断软驱动电机的电源，螺丝杆和驱动板停止，螺丝杆和传动驱动板停止时具有自锁功能，前、后拉簧将软驱动电机向左拉，当同步花爪转动圆柱爪对准同步圆孔时，同步花爪依靠前、后拉簧的弹性拉力滑进低速挡齿轮的6个同步圆孔内，完成低速挡齿轮与小驱动齿轮的柔性啮合功能，实现低速挡行驶，反之，当软驱动电机的驱动轴反转时，柔性离合器以相反的过程完成高速挡齿轮与大驱动齿轮的柔性啮合功能，实现高速挡行驶。