[发明专利]一种果蔬自动削皮机的输送装置

说明书

本发明公开了一种果蔬自动削皮机的输送装置，包括输送导轨、插果模块以及第一输送机构；所述输送导轨包括环形底板、竖向挡轨以及定位导轨，所述竖向挡轨垂直于环形底板，该竖向挡轨包括沿着环形底板内环依次连接的第一圆弧过渡段、向环形底板外侧倾斜的第一上果斜直段、第一削果平直段、向环形底板内侧倾斜的第一卸果斜直段、第二圆弧过渡段、向环形底板外侧倾斜的第二上果斜直段、第二削果平直段以及第二卸果斜直段；所述插果模块包括多个插针机构，该插针机构包括插针、滚轮、连接杆、与连接杆滑动连接且与定位导轨配合的定位块以及套在连接杆上的第一弹簧，该输送装置能够在同一时间内对多个插针机构进行输送。

技术领域

本发明涉及果蔬削皮机，具体涉及一种果蔬自动削皮机的输送装置。

背景技术

在果蔬类产品的深加工过程中需要对果蔬进行削皮处理，利用自动削皮机对果蔬进行削皮，能够降低劳动力成本，提高削皮效率。现有的自动削皮机上通常设有输送装置，工作时，输送装置工作，不断地将果蔬从夹持工位转运到削皮工位进行削皮处理。

授权公告号为CN 101856139 B的发明专利公开了一种“机电一体全自动削皮机及其削皮方法”，该削皮机上设有装配板，工作时，利用装配板的来回移动来完成果蔬的输送转移任务。

上述装置在工作中存在以下不足：在整个削皮工作中，果蔬需要依次经过多个工位才能完成整个削皮任务，而装配板在运输时，只能单次将一个果蔬顺次运送到所有工位后，才能返回到初始位置进行下一个果蔬的转运工作，从而使削皮机在同一时刻只有一个工位工作，限制了其它工位的运转，因此导致整个削皮机的削皮效率低下。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种果蔬自动削皮机的输送装置，该输送装置能够满足削皮机上多个工位的果蔬同时进行动作时的输送要求，从而提高了削皮效率。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种果蔬自动削皮机的输送装置，包括输送导轨、插果模块以及驱动插果模块运动的第一输送机构；所述输送导轨包括环形底板、竖向挡轨以及定位导轨，其中，所述环形底板包括两个半圆底板以及位于两个半圆底板之间的两个平直底板；所述竖向挡轨垂直于环形底板，该竖向挡轨包括沿着环形底板内环依次连接的第一圆弧过渡段、向环形底板外侧倾斜的第一上果斜直段、第一削果平直段、向环形底板内侧倾斜的第一卸果斜直段、第二圆弧过渡段、向环形底板外侧倾斜的第二上果斜直段、第二削果平直段以及向环形底板内侧倾斜的第二卸果斜直段；所述定位导轨设置在环形底板的外环上；

所述插果模块包括多个插针机构，该插针机构包括插针、在竖向挡轨上运动的滚轮、连接插针与滚轮的连接杆、与连接杆滑动连接且与定位导轨配合的定位块以及套在连接杆上的第一弹簧；所述第一弹簧的一端作用在定位块上，另一端作用在连接杆上，该弹簧在定位块与连接杆之间处于压缩状态，其弹力促使滚轮紧压在竖向挡轨上；所述第一输送机构包括第一输送带以及驱动第一输送带运动的第一驱动机构，其中，所述第一输送带位于所述定位导轨上，所述定位块设置于第一输送带上。

本发明的一个优选方案，其中，所述定位块包括圆形定位柱、第一支撑板、第二支撑板以及底板，所述圆形定位柱位于第二输送带上，所述底板位于圆形定位柱上，所述第一支撑板和第二支撑板竖向排列在底板上，所述连接杆与第一支撑板和第二支撑板滑动连接。这样，所述圆形定位柱随第二输送带运动时，位于圆形定位柱两侧的定位导轨限制了定位柱的左右偏移，从而使整个插果机构能够随着定位块定向移动。