[发明专利]一种智能扫地机器人系统

权利要求书

1.一种智能扫地机器人系统，其特征在于，包括扫地机器人模块、服务器及终端，

所述扫地机器人模块包括处理器，所述处理器分别与尘螨监测模块、清扫动力模块、传感器模块、超声波侦测模块、定位系统、视频监测模块、行走模块、通信模块相连，所述传感器模块、超声波侦测模块、定位系统及视频监测模块用于实时采集扫地机器人周围的环境信息，所述尘螨监测模块用于监测扫地机器人周围尘螨状况，所述清扫动力装置用于清扫尘埃，所述处理器用于接收尘螨监测模块、传感器模块、超声波侦测模块、定位系统、视频监测模块的信息并做简单分析，同时对清扫动力模块和行走模块下达命令，所述通信模块用于处理器与服务器进行信息交互；

所述服务器用于扫地机器人模块与对应的终端之间的信息交互，对终端和扫地机器人模块传递的信息进行处理。

2.根据权利要求1所述智能扫地机器人系统，其特征在于，所述服务器包括：

扫地机器人接口，耦接至所述扫地机器人模块，以向所述扫地机器人模块发送指令、接收来自所述扫地机器人模块的信息；

终端接口，耦接至所述终端，接收来自所述终端的消息、向所述终端发送消息；

处理单元，用于对所述来自终端的消息和来自所述扫地机器人模块的信息进行处理；

数据库，用于记录所述扫地机器人模块与对应终端之间的关联关系和存储所述扫地机器人的信息。

3.根据权利要求2所述智能扫地机器人系统，其特征在于，所述处理单元还包括校验单元，适于对所述终端和所述扫地机器人模块的对应关系进行校验；所述关联单元适于在所述校验通过后关联所述扫地机器人模块与对应终端。

4.根据权利要求1所述智能扫地机器人系统，其特征在于，所述定位系统为GPS定位系统。

5.根据权利要求1所述智能扫地机器人系统，其特征在于，所述清扫动力装置包括吸尘风机马达和/或毛刷马达。

6.根据权利要求1所述智能扫地机器人系统，其特征在于，所述处理器为单片机处理器或者PLC处理器。

7.根据权利要去1所述智能扫地机器人系统，其特征在于，所述通信模块为WiFi通信模块或者ZigBee通信模块。

8.根据权利要去1所述智能扫地机器人系统，其特征在于，所述视频监测模块包括摄像机。