[发明专利]一种可变形的浮升一体垂直起降飞行器及飞行方法有效
申请号: | 201710559563.8 | 申请日: | 2017-07-11 |
公开(公告)号: | CN107284640B | 公开(公告)日: | 2020-07-24 |
发明(设计)人: | 荣海春;徐忠新;刘传超;周星;谢奎 | 申请(专利权)人: | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 |
主分类号: | B64B1/06 | 分类号: | B64B1/06;B64C27/20 |
代理公司: | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人: | 王林 |
地址: | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 变形 一体 垂直 起降 飞行器 飞行 方法 | ||
1.一种可变形的浮升一体垂直起降飞行器,其特征在于,包括飞行骨架和骨架调整机构;所述飞行骨架包括上骨架和下骨架,所述骨架调整机构分别设置于上骨架的顶部和下骨架的底部,所述上骨架和下骨架分别具有多个支撑骨,所述上骨架的支撑骨的底端和下骨架的支撑骨的顶端分别铰接在上骨架和下骨架之间的连接部上,所述骨架调整机构包括中心杆和多个调节骨,所述中心杆为长度可调式杆件,所述调节骨的一端铰接在对应的支撑骨上,另一端铰接在中心杆上,所述调节骨由中心杆长度调节带动对应支撑骨撑起和收拢;
所述飞行骨架外包覆蒙皮。
2.根据权利要求1所述的一种可变形的浮升一体垂直起降飞行器,其特征在于,所述中心杆由直线电机驱动调节长度。
3.根据权利要求1所述的一种可变形的浮升一体垂直起降飞行器,其特征在于,所述飞行器的底部设有用于起落的起落架。
4.根据权利要求1所述的一种可变形的浮升一体垂直起降飞行器,其特征在于,所述飞行器的侧边具有用于提供倾转动力的动力系统,所述动力系统连接在连接部上。
5.根据权利要求1所述的一种可变形的浮升一体垂直起降飞行器,其特征在于,所述飞行器的蒙皮内填充氦气。
6.一种如权利要求1~5任一项所述的可变形的浮升一体垂直起降飞行器的飞行方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)飞行器起飞状态,支撑骨收拢,整个飞行器为垂直飞艇姿态,动力系统推力垂直向上;
(2)接近飞行高度,支撑骨逐渐撑开,飞行器由飞艇姿态逐渐调整为飞碟姿态,到达飞行高度后,动力系统的推力为斜向上;
(3)下降时,支撑骨再逐渐收拢,飞行器由飞碟姿态逐渐调整为垂直飞艇姿态,动力系统推力垂直向上。
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