[发明专利]一种水面漂浮物自动聚料及打捞装置及其方法

权利要求书

1.一种水面漂浮物自动聚料及打捞装置，其特征在于：包括可在水面上航行的基座（1），该基座（1）前部设置有用于拦截水面漂浮物的围栏机构，围栏机构的前方设置有用于将水面漂浮物往围栏机构方向聚集的聚料机构，基座（1）上还设置有用于打捞围栏机构与聚料机构间水面漂浮物的抓料机械手（14）；所述聚料机构包括聚料机械手（11），该聚料机械手（11）通过框梁（9）与基座连接，并且聚料机械手（11）可绕框梁（9）转动，所述框梁（9）上还设置有用于驱动聚料机械手前后摆动的摆臂回转轴（12）和用于驱动摆臂回转轴（12）转动的摆臂回转驱动（13）；所述框梁（9）与基座（1）之间还设置有连接板体（4），该框梁（9）可转动的与连接板体（4）连接，所述连接板体上设置有使框梁（9）上下可升降的驱动装置；所述聚料机械手（11）是采用多根板体组成的栏栅，并且框梁（9）两侧均设置有聚料机械手，该聚料机械手（11）通过聚料机械手回转驱动（10）可转动的连接在框梁（9）上；所述围栏机构包括围料机械手第一围栏（6）和其他多个围料机械手围栏，该围料机械手围栏之间通过围料机械手回转驱动（2）连接以使围料机械手围栏能够转动，所述围料机械手第一围栏（6）通过围料机械手驱动装置（15）与基座连接，围料机械手第一围栏（6）通过围料机械手驱动装置（15）可实现水平方向与竖直方向的转动；所述基座（1）前部设置有2个围栏机构，围料机械手围栏为采用多根板体组成的栏栅，该2个围栏机构与聚料机构形成用于容纳抓料机械手抓取漂浮物的多边形结构腔体。

2.如权利要求1所述的一种水面漂浮物自动聚料及打捞装置，其特征在于：所述框梁（9）上设置有2个轴套，轴套间连接有可转动的转动轴，该转动轴上设置有摆臂回转轴（12），该摆臂回转轴（12）与摆臂回转驱动（13）连接。

3.如权利要求1所述的一种水面漂浮物自动聚料及打捞装置，其特征在于：所述围栏机构包括围料机械手第一围栏（6）、围料机械手第二围栏（3）和围料机械手第三围栏（5），围料机械手第一围栏（6）和围料机械手第二围栏（3）之间、料机械手第二围栏（3）和围料机械手第三围栏（5）之间通过围料机械手回转驱动（2）连接。

4.一种水面漂浮物自动聚料及打捞的方法，其特征在于：采用如权利要求1所述的一种水面漂浮物自动聚料及打捞装置按照以下步骤进行实施：

步骤1，拦截水面漂浮物，围料机械手驱动装置下放围料机械手第一围栏，使围料机械手第一围栏处于竖直状态，并通过围料机械手回转驱动展开其他围料机械手围栏;

步骤2，漂浮物聚料，通过聚料机械手回转驱动展开聚料机械手，并通过驱动装置使聚料机械手下放至水面下一定的距离，在摆臂回转轴与摆臂回转驱动的作用下使聚料机械手前后转动，使水上漂浮物向围料机械手围栏围拢;

步骤3，打捞漂浮物，通过抓料机械手将围料机械手围栏与聚料机械手之间的漂浮物打捞上岸;

步骤4，根据机械手围池内漂浮物的量重复步骤2-步骤3;

步骤5，当机械手围池内漂浮物量不能满斗打捞时，基座向前航行进行赶料，使围料机械手围栏内重新充满漂浮物，重新进行下一周期的工作；

步骤6，当需要结束打捞工作时，使装置恢复到原始状态，即机械手进行折叠收缩并转向脱离水面。

5.如权利要求4所述的一种水面漂浮物自动聚料及打捞的方法，其特征在于：步骤2还包括聚料机械手将漂浮物聚集后由框梁将聚料机械手提升并且脱离水面，聚料机械手再恢复至聚料前的位置。