[发明专利]自动轴长度检测及穿轴装置

权利要求书

1.一种自动轴长度检测及穿轴装置，其特征在于：包括基座（1），设于基座上的上料模块（2）、移载模块（3）、长度测量和穿轴驱动模块（4）、穿轴引导模块（5）及控制上述各模块的控制箱；所述上料模块（2）把轴传输至移载模块（3），所述移载模块（3）把轴移载至长度检测工位，长度测量和穿轴驱动模块（4）进行轴长度检测；移载模块（3）把轴移载至穿轴工位，穿轴引导模块（5）将引导轴穿入将要穿轴的工件，长度测量和穿轴驱动模块（4）进行穿轴动作并且将穿轴引导模块复位。

2.根据权利要求1所述的自动轴长度检测及穿轴装置，其特征在于：所述移载模块（3）包括轴移载块（31）、轴到位传感器（32）、移载KK模组（33）和不良品排除通道（34），所述轴到位传感器（32）检测轴是否到位，移载KK模组（33）移载轴，检测过后的轴经移载KK模组（33）移动到穿轴位置或者不良品排除通道（34）排出。

3.根据权利要求2所述的自动轴长度检测及穿轴装置，其特征在于：所述长度测量和穿轴驱动模块（4）包括长度检测轴（41），与长度检测轴（41）连接的位移传感器（42）；不良品排出轴（43）把不良品拨到不良品排除通道（34）内；穿轴驱动气缸（44），穿轴驱动轴（45），导引轴复位推杆（46），所述穿轴驱动气缸（44）驱动长度检测轴（41）、不良品排出轴（43）、穿轴驱动轴（45）和导引轴复位推杆（46）。

4.根据权利要求3所述的自动轴长度检测及穿轴装置，其特征在于：所述不良品排出轴（43）连接设有不良品排出异常传感器（47），所述穿轴驱动轴（45）连接穿轴不到位传感器(48)。

5.根据权利要求3所述的自动轴长度检测及穿轴装置，其特征在于：所述穿轴引导模块（5）包括导引驱动电机（51），导引轴驱动电机（51）驱动导引轴驱动气缸（52），导引轴驱动气缸（52）将穿轴导引轴（53）穿入穿轴零件。

6.根据权利要求5所述自动轴长度检测及穿轴装置，其特征在于：所述穿轴导引轴（53）靠近驱动电机的一侧外周设有弹簧（54）。

7.根据权利要求1所述的自动轴长度检测及穿轴装置，其特征在于：所述上料模块（2）为皮带线。

8.根据权利要求2所述的自动轴长度检测及穿轴装置，其特征在于：还包括有弹性挡料块（35），所述弹性挡料块（35）设置于长度检测工位上。

9.根据权利要求1所述的自动轴长度检测及穿轴装置，其特征在于:所述穿轴工位连接设有穿轴工件上料模块和穿轴工件夹持模块。