[发明专利]塔式起重机安全监控系统及具有其的塔式起重机

权利要求书

1.一种塔式起重机安全监控系统，其特征在于，包括用于定位所述塔式起重机上小车或者吊钩所处实时位置的GPS定位装置(20)，还包括与所述GPS定位装置(20)通信连接的处理装置(30)，所述处理装置(30)用于接收所述GPS定位装置(20)检测的相应参数并生成用于所述塔式起重机安全监测的安全参数。

2.根据权利要求1所述的塔式起重机安全监控系统，其特征在于，

所述安全参数包括但不限于：吊臂摆角、小车幅度、起吊重量、吊钩高度、工作力矩；所述GPS定位装置(20)设于所述小车上时，还包括用于检测所述吊钩实时高度参数的高度传感器，所述处理装置(30)接收所述高度传感器的检测参数生成对应的所述吊钩高度。

3.根据权利要求2所述的塔式起重机安全监控系统，其特征在于，

所述处理装置(30)用于根据接收的所述GPS定位装置(20)检测的地理位置坐标生成所述小车幅度和所述吊臂摆角。

4.根据权利要求3所述的塔式起重机安全监控系统，其特征在于，

所述处理装置(30)还包括初始化单元，用于根据所述GPS定位装置(20)接收的数据进行初始化。

5.根据权利要求4所述的塔式起重机安全监控系统，其特征在于，

所述处理装置(30)还包括计算单元，用于生成所述安全参数对应的变化速度，以提前预判危险工况。

6.根据权利要求1所述的塔式起重机安全监控系统，其特征在于，

所述GPS定位装置(20)基于实时动态差分定位，包括设置于所述吊钩或者所述小车上的移动GPS单元及固设于地面上的基准GPS单元。

7.根据权利要求1所述的塔式起重机安全监控系统，其特征在于，

还包括用于检测吊钩所挂重物重量的吊重检测装置(10)，所述吊重检测装置(10)为具有称重检测功能的吊钩；所述吊重检测装置(10)与所述处理装置(30)通信连接，用于将检测的起吊重量传递给所述处理装置(30)。

8.根据权利要求7所述的塔式起重机安全监控系统，其特征在于，

所述吊钩包括钩头，所述钩头设于固接在固定座上的支撑横梁上，所述钩头与所述支撑横梁的连接处设有用于感应所述钩头所挂物体重量的测力传感装置；或者

所述吊钩包括钩头，所述钩头经钩头总成连接至固定座上，钩头总成包括用于连接所述钩头的钩头固定板及设于所述钩头固定板上用于检测吊钩所挂重物的重量的销轴传感器，所述销轴传感器套接于所述固定座上或者经转接板连接所述固定座。

9.根据权利要求1至8任一所述的塔式起重机安全监控系统，其特征在于，

所述处理装置(30)设于所述塔式起重机的驾驶室内和/或所述处理装置(30)设有用于上传数据的上传模块。

10.一种塔式起重机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一所述的塔式起重机安全监控系统。