[发明专利]一种无源数据采集终端、光控制器及系统

权利要求书

1.一种无源数据采集终端，其特征在于，包括：传感器、处理电路、第一微控制器、光能转换器、第一光数据接收器和第一光数据发射器；

所述传感器的输出端与所述处理电路的输入端相连，所述传感器用于将采集到的环境数据发送至所述处理电路；

所述处理电路的输出端与所述第一微控制器相连，所述处理电路用于将处理后的环境数据发送至所述第一微控制器；

所述光能转换器与所述第一微控制器的电源端相连，所述光能转换器用于接收外部光能，并将光能转换为电能为所述第一微控制器供电；

所述第一光数据接收器与所述第一微控制器相连，所述第一光数据接收器用于接收上位机以光信号形式发送的指令，并将所述指令转发至所述第一微控制器；

所述第一光数据发射器与所述第一微控制器相连，所述第一微控制器用于将所述处理后的环境数据通过所述第一光数据发射器以光信号形式发送至上位机。

2.根据权利要求1所述的无源数据采集终端，其特征在于，还包括：第一无线通信电路；

所述第一无线通信电路与所述第一微控制器相连，所述第一无线通信电路用于与所述上位机之间建立通信连接。

3.根据权利要求1所述的无源数据采集终端，其特征在于，还包括：蓄电池；

所述蓄电池与所述第一微控制器的电源端相连。

4.根据权利要求1所述的无源数据采集终端，其特征在于，所述传感器的输出端通过耐高温数据线与所述处理电路的输入端相连。

5.一种光控制器，其特征在于，包括：第二微控制器、光能发射器、第二光数据发射器、第二光数据接收器和转向控制器；

所述光能发射器与所述第二微控制器相连，所述光能发射器用于向外界发送光能；

所述第二光数据发射器与所述第二微控制器相连，所述第二光数据发射器用于接收所述第二微控制器传输的指令，并以光信号形式将所述指令发送至数据采集终端；

所述第二光数据接收器与所述第二微控制器相连，所述第二光数据接收器用于接收数据采集终端以光信号形式发送的环境数据，并将所述环境数据转发至所述第二微控制器；

所述转向控制器与所述第二微控制器相连，且所述光能发射器设置于所述转向控制器上；所述转向控制器用于根据所述第二微控制器发送的转向指令控制所述光能发射器的位姿参数。

6.根据权利要求5所述的光控制器，其特征在于，还包括：第二无线通信电路；

所述第二无线通信电路与所述第二微控制器相连，所述第二无线通信电路用于与数据采集终端之间建立通信连接。

7.根据权利要求5所述的光控制器，其特征在于，还包括：以太网接口；

所述以太网接口与所述第二微控制器相连，所述以太网接口用于与数据集中器之间建立通信连接。

8.根据权利要求5所述的光控制器，其特征在于，还包括：通讯接口电路，所述通讯接口电路包括RS232接口、RS485接口、RS422接口、CAN接口中的一项或多项；

所述通信接口电路与所述第二微控制器相连，所述通讯接口电路用于与数据集中器之间建立通信连接。

9.一种光通信无源无线传感器系统，其特征在于，包括：如权利要求1-4任一所述的无源数据采集终端、如权利要求5-8任一所述的光控制器和数据集中器；

所述无源数据采集终端与所述光控制器之间设有通信连接，所述光控制器与所述数据集中器之间设有通信连接。

10.根据权利要求9所述的光通信无源无线传感器系统，其特征在于，多个无源数据采集终端分别与所述光控制器之间设有通信连接。