[发明专利]金属陶瓷3D打印设备及金属陶瓷3D打印系统

权利要求书

1.一种金属陶瓷3D打印设备，其特征在于，包括控制系统、夹持装置、打印设备本体、三维自动扫描装置以及双枪激光喷射装置；所述夹持装置、所述三维自动扫描装置以及所述双枪激光喷射装置均与所述控制系统通信连接，且均设置于所述打印设备本体内；所述双枪激光喷射装置与所述打印设备本体滑动连接；

所述金属陶瓷3D打印设备还包括载物台，所述载物台设于所述打印设备本体内并与所述打印设备本体伸缩连接；

夹持装置包括第一夹持件和第一电机，所述第一夹持件与所述第一电机连接，所述第一电机与所述控制系统连接，所述第一夹持件与所述载物台连接；

夹持装置还包括第一旋转固定件和第四气缸，所述第四气缸分别与所述载物台和所述控制系统连接，所述第一旋转固定件的一端与所述第四气缸连接，所述第一旋转固定件的另一端与所述第一夹持件的一端旋转连接；

第一旋转固定件包括旋转固定架、旋转固定件本体和定位销，旋转固定件本体上开设有放置旋转固定架的旋转固定槽；旋转固定架包括旋转体和连接部，旋转体放置于旋转固定槽内，旋转体与第四气缸连接，连接部的一端与第一夹持件连接，连接部的另一端与旋转体连接；旋转体的中心设置有第一通孔，旋转固定件本体的两侧也设置有第二通孔，使得定位销可选择性的穿过第一通孔和第二通孔对旋转固定架进行固定；旋转固定槽内设置有多个倒扣，在旋转体中心通孔轴线方向开设有弹性槽，倒扣与弹性槽卡扣连接。

2.根据权利要求1所述的金属陶瓷3D打印设备，其特征在于，所述三维自动扫描装置包括可360度旋转的扫描器、可伸展和收缩的第一伸缩件和第一气缸；所述第一气缸设置于所述打印设备本体内并与所述打印设备本体固定连接，所述第一伸缩件的一端与所述扫描器固定连接，所述第一伸缩件的另一端与所述第一气缸连接；所述扫描器与所述第一气缸均与所述控制系统通信连接。

3.根据权利要求1所述的金属陶瓷3D打印设备，其特征在于，所述双枪激光喷射装置包括第一激光枪、第二激光枪、第一滑动组件和第二滑动组件，所述第一滑动组件和所述第二滑动组件均与所述打印设备固定连接，所述第一激光枪的喷射头和所述第二激光枪的喷射头相对设立，所述第一激光枪和所述第一滑动组件滑动连接，所述第二激光枪和所述第二滑动组件滑动连接，所述第一激光枪、所述第二激光枪、所述第一滑动组件和所述第二滑动组件均与所述控制系统通信连接。

4.根据权利要求3所述的金属陶瓷3D打印设备，其特征在于，所述第一滑动组件包括第一水平滑动件、第一竖直滑动件、第二竖直滑动件、第二气缸和第三气缸；所述第二气缸和所述第三气缸均与所述打印设备本体固定连接，所述第一激光枪与所述第一水平滑动件滑动连接，所述第一激光枪的一端与所述第二气缸连接，所述第一水平滑动件的两端分别与所述第一竖直滑动件和所述第二竖直滑动件滑动连接，所述第一水平滑动件与所述第三气缸连接。

5.根据权利要求1所述的金属陶瓷3D打印设备，其特征在于，所述夹持装置包括第二夹持件、第二旋转固定件、第二电机、第二伸缩件和第五气缸，所述第二电机和所述第五气缸均与所述打印设备本体连接且均与所述控制系统连接，所述第五气缸与所述第二伸缩件的一端连接，所述第二伸缩件的另一端与所述第二旋转固定件的一端固定连接，所述第二旋转固定件的另一端与所述第二夹持件的一端旋转连接、所述第二夹持件与所述第二电机连接。

6.根据权利要求5所述的金属陶瓷3D打印设备，其特征在于，所述第二夹持件为机械爪。

7.一种金属陶瓷3D打印系统，其特征在于，包括权利要求1-6任意一项所述的金属陶瓷3D打印设备。