[发明专利]一种通用型冲压复合模自动取料装置

说明书

本发明公开了一种通用型冲压复合模自动取料装置，包括冲压上模板与冲压下模板上下滑动安装构成的冲压复合模，冲压复合模一侧安装有底座，底座上方安装有支撑框架，底座与支撑框架之间设有螺杆升降装置，所述支撑框架前后侧内壁前端安装有垫板，两块垫板与支撑框架右侧内壁之间设有导杆；导杆上滑动安装有伸向冲压上模板与冲压下模板之间的取件板，取件板上端面前部嵌入安装有磁铁；冲压上模板前端面、冲压下模板前端面、取件板上端面后部均设有吊环螺栓，各个吊环螺栓之间通过钢丝绳穿接相连。本发明结构设计新颖，取件高度可以很方便的进行调节，可以适用于大部分复合模具的自动取件。

技术领域：

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种通用型冲压复合模自动取料装置。

背景技术：

复合模是指在冲压的一次行程过程中，在同一工位上同时完成两道或两道以上冲压工序的模具。复合模具有尺寸精度较高、生产效率高等优点，在生产中广泛获得应用。倒装复合模冲压后的工件在模具表面，而正装复合模冲压后的工件和废料都在模具表面，这些一般都需要机械手或人工取出。机械手可能由于反应迟钝或故障被冲头损坏，人工取料不仅严重降低了生产的效率而且操作不安全容易造成安全事故。

现有的装置采用电动机带动偏心轮转动，偏心轮上通过销钉和连杆，带动滑块在导轨中来回移动，从而造成滑块上的电磁铁爪手完成吸住工件，并往复运动，完成自动取件动作。现有装置存在如下不足之处：

1、需要额外的电机作为动力，成本较高。

2、取件必须要求上模的开合模运动时不能与取件机构相碰，否则会引起事故。而该装置的来回往复的取件动作，与压力机的开模和合模运动无关，所以不易协调一致，容易发生上模运动时与取件机构相碰，造成冲头或取件机构损坏。

3、由于不同压力机和模具的闭合高度不同，所以不同模具取件的高度是不一样的，而该装置取件高度无法调节，适用范围窄。

4、取件装置不仅要取件，而且还要顺利卸掉取出的工件或废料，才能正常工作，但该装置只完成取料，无法顺利卸料。

发明内容：

为了弥补现有技术问题的不足，本发明的目的是提供一种通用型冲压复合模自动取料装置，可以根据不同模具的取件高度不同，取件高度可以很方便的进行调节，从而可以适用于大部分复合模具的自动取件。

本发明的技术方案如下：

通用型冲压复合模自动取料装置，包括冲压上模板与冲压下模板上下滑动安装构成的冲压复合模，其特征在于，

所述冲压复合模一侧安装有底座，底座上方安装有支撑框架，底座与支撑框架之间设有螺杆升降装置，所述支撑框架前后侧内壁前端安装有垫板，两块垫板与支撑框架右侧内壁之间设有导杆；

所述的导杆上滑动安装有伸向冲压上模板与冲压下模板之间的取件板，取件板上端面前部嵌入安装有磁铁；

所述的冲压上模板前端面、冲压下模板前端面、取件板上端面后部均设有吊环螺栓，各个吊环螺栓之间通过钢丝绳穿接相连。

所述的通用型冲压复合模自动取料装置，其特征在于，所述底座呈倒置的U型，前后侧板上相对应位置设有用于螺杆升降装置用的下导向槽，前后侧板外壁底部还前后水平延伸设置有固定板，固定板上间隔设置有固定槽，固定槽为向外的开口槽。

所述的通用型冲压复合模自动取料装置，其特征在于，所述支撑框架包括前后侧板及二者相对面之间设有的底板，所述的前后侧板左端通过螺钉固定有左端盖，右端设有右端盖，右端盖由导杆固定在框架上，导杆左端带有螺纹固定在垫板上；所述的前侧板、后侧板上开设有螺杆升降装置用上导向槽。