[发明专利]一种超声经直肠前列腺穿刺机构

说明书

本发明专利公开了一种超声经直肠前列腺穿刺机构，它涉及医疗器械领域。包括高度调整机构、超声探头位置调整机构、超声探头姿态调整机构、超声探头滑移机构、活检针。高度调整机构包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、升降丝杠、升降滑台、升降机架、丝杠电机；超声探头位置调整机构包括第一旋转关节、第二旋转关节、第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机；超声探头姿态调整机构包括第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、第一摩擦轮驱动装置、第二摩擦轮驱动装置；超声探头滑移机构包括第三摩擦轮驱动装置、第四摩擦轮驱动装置、超声探头固定座、超声探头滑移架。本发明可以实现前列腺穿刺诊断的自动化，在进行姿态调整时，能始终保证针尖位置与穿刺点位置重合，减少患者就诊过程中的痛苦。

技术领域

本发明专利涉及一种超声经直肠前列腺穿刺机构，属于医疗器械领域。

背景技术

前列腺癌是老年男性常见的癌症之一，已严重危害人类健康，近期的统计发现全球前列腺癌发病率在最常见恶性肿瘤中居第六位(新发生病例)，在男性常见恶性肿瘤中居第三位；随着我国人均寿命的提高、生活结构的改变及人们对前列腺癌的重视程度的增加，前列腺癌的重视程度的增加，前列腺癌在我国发病率及检出率也明显升高；如今，前列腺穿刺活检手术是用于诊断前列腺癌的最终标准及最佳确诊方法；前列腺穿刺活检手术的实施途径有两种，一种途径是经会阴，另一种途径是经直肠，目前，经直肠前列腺穿刺活检是确立前列腺癌的标准。

经直肠进行前列腺穿刺活检或注射治疗药物是泌尿外科常用手术操作，但由于显露不佳，穿刺针必须以手指引导进入，为了更易于穿刺，医生常常对穿刺针的姿态进行调整，而医生在对穿刺针的姿态进行调整时，穿刺针的针尖位置无法始终与穿刺点重合，容易出现定位不准确，针头划伤肠壁或刺破术者手套及手指、感染机会增加等情况，针对医生活检穿刺效率低、患者痛苦大的问题，国内也提出了相关专利，前列腺活检机器(CN200820090500.9)，提出了一种前列腺活检机构，包括计算机系统、Motoman机器人、扎针机构、电机驱动装置，机器人通电后，机器人末端按照计算机输入的运动轨迹进给，到达取样位置后，触发弹射活检针按钮，完成组织抽取，该型前列腺穿刺活检机构能够实现诊断过程精确定位、高效率、自动化、信息化，但是该型机器人利用Motoman机器人作为执行机构，体积较大、结构复杂，且在该机构在活检手术中，无法保证在超声探头进行姿态调整时，超声探头前端始终与穿刺点位置重合，会增加划伤患者的风险。

基于现有技术存在的缺陷，本发明所需要解决的技术问题为提供能够实现前列腺穿刺诊断的自动化、体积小、成本低且能够实现超声探头在进行姿态调整时，超声探头前端始终与穿刺点位置重合，进而减小患者痛苦的一种超声经直肠前列腺穿刺机构。

发明内容

针对上述问题，本发明专利要解决的技术问题是提供一种超声经直肠前列腺穿刺机构。