[发明专利]回转式梳齿升降搬运器、立体停车设备及存取车辆方法

权利要求书

1.一种回转式梳齿升降搬运器，其特征在于：包括回转底部支撑架、回转平台、回转驱动机构以及平层固定机构；

所述回转底部支撑架四角的顶部均设有提升吊点，四角与立体停车设备搬运器导轨相配合的侧面均设有导向轮；

所述平层固定机构为两个，对称安装在回转底部支撑架上沿车辆出入方向的两端；

所述回转平台设置在回转底部支撑架的上部，与回转底部支撑架同心；

所述回转驱动机构位于回转平台与回转底部支撑架之间；

所述平层固定机构包括固定电机、齿轮齿条组件和伸缩钳口，所述固定电机驱动齿轮齿条组件动作，使得平层固定机构两端的伸缩钳口伸出，卡在机械立体停车设备主体结构的平层柱上，用于固定搬运器；

所述回转驱动机构包括回转电机、回转齿轮和回转支承，所述回转支承安装在回转底部支撑架上，并与回转平台同心，所述回转齿轮与回转支承配合安装，在所述回转电机的驱动下，回转齿轮带动回转支承旋转；

所述回转平台包括交换梳齿、回转支承板；所述交换梳齿设置在车辆前轮和后轮位置对应处；所述回转支承板位于回转平台的底部、回转支承位置的对应处，与回转支承可拆卸安装。

2.根据权利要求1所述的回转式梳齿升降搬运器，其特征在于：所述回转驱动机构还包括至少两个中间支撑；所述中间支撑安装在回转底部支撑架上，且均布在与回转支承同心的一个外圆周上；所述回转平台还包括中间支撑连接板，所述中间支撑连接板位于回转平台底部、中间支撑位置的对应处，与中间支撑接触。

3.根据权利要求2所述的回转式梳齿升降搬运器，其特征在于：所述回转驱动机构还包括至少四个末端支撑，所述末端支撑均布在每个平层固定机构两端的顶部。

4.根据权利要求3所述的回转式梳齿升降搬运器，其特征在于：所述中间支撑为八个；所述末端支撑为八个，两两一组安装在每个平层固定机构两端的顶部。

5.根据权利要求1至4任一所述的回转式梳齿升降搬运器，其特征在于：所述回转平台还包括人员防坠落机构；所述人员防坠落机构位于两侧交换梳齿的中间，包括人员防坠落平台和防坠落滑轨；所述人员防坠落平台相对的两个侧边分别与两侧的交换梳齿套接，并可上下活动，所述防坠落滑轨为四个，对称安装在人员防坠落平台四角的底部。

6.根据权利要求2所述的回转式梳齿升降搬运器，其特征在于：所述回转支承板为正方形，与回转支承通过螺栓固连；所述中间支撑连接板为与回转支承同心的两个对称的弧形，与中间支撑接触。

7.一种立体停车设备，包括搬运器、钢丝绳/链条、搬运器导轨以及升降电机，其特征在于：所述搬运器采用权利要求1至6任一所述的回转式梳齿升降搬运器；所述搬运器导轨为四个，分别设置在搬运器的四角，与搬运器的导向轮配合；所述搬运器由四个提升吊点通过钢丝绳/链条悬挂在停车设备顶部的升降电机上，在升降电机的驱动下，搬运器通过导向轮沿搬运器导轨完成升降动作。

8.一种立体停车设备的存取车辆方法，基于权利要求7所述的一种立体停车设备，其特征在于，包含以下步骤：

1)车辆前进入库，停在经平层固定机构固定的回转式梳齿升降搬运器上；

2)在回转式梳齿升降搬运器中回转驱动机构的回转电机驱动下，回转齿轮带动回转支承旋转，回转支承与回转平台底部的回转支承板通过螺栓固连，进而回转平台完成旋转调头动作，实现车辆掉头；

3)平层固定机构解锁，升降电机驱动，钢丝绳/链条将回转式梳齿升降搬运器运送至目的停车层；

4)平层固定机构上锁，将回转式梳齿升降搬运器固定在目的停车层，由横移纵送小车将车辆运送至目的停车位；

5)横移纵送小车将车辆运送至经平层固定机构固定的回转式梳齿升降搬运器上；

6)平层固定机构解锁，升降电机驱动，钢丝绳/链条将回转式梳齿升降搬运器运送至首层停车库；

7)平层固定机构上锁，将回转式梳齿升降搬运器固定在首层停车库，车辆前进出库。

9.一种立体停车设备的存取车辆方法，基于权利要求7所述的一种立体停车设备，其特征在于，包含以下步骤：

1)车辆前进入库，停在经平层固定机构固定的回转式梳齿升降搬运器上；

2)平层固定机构解锁，升降电机驱动，钢丝绳/链条将回转式梳齿升降搬运器运送至目的停车层；

3)平层固定机构上锁，将回转式梳齿升降搬运器固定在目的停车层，由横移纵送小车将车辆运送至目的停车位；

4)横移纵送小车将车辆运送至经平层固定机构固定的回转式梳齿升降搬运器上；

5)平层固定机构解锁，升降电机驱动，钢丝绳/链条将回转式梳齿升降搬运器运送至首层停车库；

6)平层固定机构上锁，将回转式梳齿升降搬运器固定在首层停车库，在回转式梳齿升降搬运器中回转驱动机构的回转电机驱动下，回转齿轮带动回转支承旋转，回转支承与回转平台底部的回转支承板通过螺栓固连，进而回转平台完成旋转调头动作，实现车辆掉头；

7)车辆前进出库。