[发明专利]自动消毒的手术椅

权利要求书

1.一种自动消毒的手术椅，所述手术椅包括：

坐板，用于为病人提供座位；

扶手，设置在坐板的上方，用于为病人提供放置两个上肢的位置；

压力传感设备，设置在坐板下方，用于检测坐板上的压力变化率，当压力变化率为负值且其绝对值大于等于预设变化率阈值时，发出病人离开信号；

消毒剂喷洒设备，与所述压力传感设备连接，用于在接收到病人离开信号时，向扶手喷洒预设剂量的500毫克/升的含氯消毒剂。

2.如权利要求1所述的自动消毒的手术椅，其特征在于，所述手术椅还包括：

擦洗烘干设备，与所述消毒剂喷洒设备连接，用于在所述消毒剂喷洒设备执行完喷洒操作后，自动擦洗扶手并向扶手吹热风以进行烘干。

3.如权利要求2所述的自动消毒的手术椅，其特征在于，所述手术椅还包括：

靠板，用于为病人提供后背支撑力。

4.如权利要求3所述的自动消毒的手术椅，其特征在于，所述手术椅还包括：

后部摄像头，设置在手术椅的靠板上，用于拍摄手术椅后方景象以获得并输出后方景象图像。

5.如权利要求4所述的自动消毒的手术椅，其特征在于，所述手术椅还包括：

液晶显示面板，与所述后部摄像头连接，用于接收所述后方景象图像并进行实时显示；

其中，所述液晶显示面板还用于实时显示手术椅的各个状态参数。

6.如权利要求5所述的自动消毒的手术椅，其特征在于，所述手术椅还包括：

目标跟踪设备，通过病人佩戴的定位器的输出以及各个手术椅的定位器的输出，判断该病人换过的手术椅的次数，并在该病人换过的手术椅的次数等于预设次数阈值时，发出换椅频繁信号；

主控设备，与所述目标跟踪设备连接，用于在接收到所述换椅频繁信号时，发出与所述换椅频繁信号对应的报警语音；

静态存储设备，用于预先存储N个基准手臂关键点图案和M个基准腿部关键点图案，所述N个基准手臂关键点图案为预先对N个手臂关键点分别进行拍摄而获得的只包括对应手臂关键点的图像，所述M个基准腿部关键点图案为预先对M个基准腿部关键点分别进行拍摄而获得的只包括对应腿部关键点的图像；其中，N个手臂关键点和M个腿部关键点自人体躯干模型处提取，所述人体躯干模型为基于人体骨骼模型和人体关节模型建立而成；

图像采集设备，用于对手术椅上的病人进行高清图像数据采集，以获取高清目标图像，所述高清目标图像的分辨率根据环境亮度自适应变化，环境亮度越低，所述高清目标图像的分辨率越高；

尺度归一化设备，与所述图像采集设备连接，用于接收所述高清目标图像，对所述高清目标图像进行尺度归一化处理以获得归一化图像；

噪声复杂度检测设备，与所述尺度归一化设备连接，用于接收所述归一化图像，对所述归一化图像进行噪声复杂度检测以确定并输出图像噪声复杂度；

图像分块设备，与所述噪声复杂度检测设备连接，用于接收所述图像噪声复杂度和所述归一化图像，并基于所述图像噪声复杂度对所述归一化图像进行分块处理以获得多个图像块，其中，所述图像噪声复杂度越高，对所述归一化图像进行分块处理所获得的图像块的数量越多；

组合滤波设备，与所述图像分块设备连接，用于接收所述多个图像块，对每一个图像块执行以下处理：对每一个图像块进行噪声类型分析以获得主要噪声类型，基于主要噪声类型确定对应类型滤波器对图像块进行滤波处理以获得滤波块；所述组合滤波设备还将所有滤波块进行组合以获得并输出组合滤波图像；

肢体检测设备，分别与静态存储设备和组合滤波设备连接，用于在所述组合滤波图像中搜索与每一个基准手臂关键点图案匹配的对象，如果对应基准手臂关键点图案匹配的对象搜索到，则确定存在对应手臂关键点，否则确定不存在对应手臂关键点，用于在所述组合滤波图像中搜索与每一个基准腿部关键点图案匹配的对象，如果对应基准腿部关键点图案匹配的对象搜索到，则确定存在对应腿部关键点，否则确定不存在对应腿部关键点，还用于在N个基准手臂关键点图案和M个基准腿部关键点图案分别对应的搜索都结束后，当确定存在P个以上对应手臂关键点时，发出上肢存在信号，当确定存在小于P个对应手臂关键点时，发出上肢缺失信号，当确定存在Q个以上对应腿部关键点时，发出下肢存在信号，当确定存在小于Q个对应腿部关键点时，发出下肢缺失信号；

其中，P小于N且大于0，Q小于M且大于0；

其中，所述主控设备还与所述肢体检测设备连接，用于基于接收到的上肢缺失信号或下肢存在信号实现对手术椅控制模式的切换。