[发明专利]一种用于印刷线路板的圆角机及圆角磨削方法

说明书

技术领域

本发明涉及对角磨削成圆弧技术领域，更具体的，涉及一种用于印刷线路板的圆角机及圆角磨削方法。

背景技术

在对PCB(Printed Circuit Board，印刷电路板)进行切板的工序通常包括来料、锔板、开料、以及打字唛。其中，开料就是将一张大料根据不同板制要求用机器锯成小料的过程。开料后的板边角处尖锐，容易划伤收，同时使板与板之间容易产生擦花，所以在开料后需要再用圆角机圆角。

现有技术中，将PCB板对角上的90度角磨成圆弧形，一般采用手动操作的机械磨轮机构进行研磨，其加工效率低，研磨精度低。例如，在专利“CN206263726”中，公开了一种用于PCB板生产的磨圆角机，包括底板，所述底板上设置有滑动板，滑动板可相对底板滑动。滑动板上设置有两个互相垂直的第一挡边和第二挡边，第一挡边和第二挡边之间留有空隙，PCB板抵靠在两个挡边后，其转角抵靠在圆盘磨上，进行磨圆角上，斜向上方推动PCB板，圆磨盘对PCB板的转角进行磨削。从该专利公开的技术，可以看出，在对PCB板进行磨削之前，需要向斜上方推动PCB板，这种方式不够自动化，进而会影响磨削的精度和工作效率。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种用于印刷线路板的圆角机及圆角磨削方法，本发明通过在圆角机内设置机械手臂，可以实现对待磨削印刷线路板的抓取和翻转，能够灵活地根据具体的磨削的个数需要将待磨削印刷线路板进行磨削，实现自动化地抓取和翻转物料，不需要人工去拿取；设置吹风器能够保持在磨削过程中的清洁；通过设置控制器来控制各个驱动电机来工作，实现自动化的操作，节约了人力成本，节约磨削的时间、提高了生产效率；具有智能化、精准化、节约化的特点。采用驱动电机及减速机作为可滑动台的驱动源，进一步能够有效提高精度和工作效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种用于印刷线路板的圆角机，包括可活动组件和磨削组件；所述磨削组件位于所述可活动组件的上方；

所述可活动组件包括导向轨道、沿所述导向轨道可前后移动的滑动台、设置在所述导向轨道内的驱动组件、设置在所述导向轨道内的行程开关；所述滑动台通过滑动块与所述驱动组件连接；

所述导向轨道上设置有可伸缩的机械手臂，所述机械手臂内安装有第一驱动电机；

所述第一驱动电机，用于驱动所述机械手臂弯曲或伸展；

所述可活动组件还包括位于所述滑动台上方的吹风器；

所述驱动组件包括第二驱动电机、第一联轴器、驱动主动轮、减速机；

所述减速机与所述第二驱动电机的动力输出端连接，所述第二驱动电机的主轴通过所述第一联轴器与所述驱动主动轮连接；

所述第二驱动电机，用于驱动所述滑动台移动；

所述磨削组件包括磨削刀、第三驱动电机、第二联轴器；

所述第三驱动电机通过第二联轴器与所述磨削刀连接；

所述第三驱动电机，用于驱动所述磨削刀启动磨削；

所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、第三驱动电机、以及所述吹风器均与控制器电性连接。

可选地，待磨削印刷线路板设置在所述滑动台上。

可选地，所述滑动台上设置有两个相互垂直的第一固定挡板和第二固定挡板；

所述第一固定挡板，用于固定所述印刷线路板的一边；

所述第二固定挡板，用于固定所述印刷线路板的另一边。

可选地，还包括废料收集槽；

所述废料收集槽位于所述可活动组件的端部、且靠近所述磨削组件。

可选地，还包括清扫器、斜板；

所述清扫器位于所述磨削组件的一侧、且位于所述滑动台的上方；

所述斜板的一端与所述导向轨道的一端固定连接，所述斜板的另一端伸入所述废料收集槽内；

所述清扫器与所述控制器电性连接。

可选地，所述磨削刀上设有感应板；

所述可滑动台内设有扫描器；

所述扫描器，用于扫描所述感应板。

可选地，还包括设置在所述可活动组件下方的底座；

所述底座，用于支撑所述可活动组件。

可选地，所述可滑动台上还设置有定位槽、插板；

所述定位槽，用于容纳所述待磨削印刷线路板；

所述插板，用于固定所述待磨削印刷线路板。

可选地，所述导向轨道配置为直线滚珠滑轨；

所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、以及第三驱动电机均配置为步进伺服电机。