[发明专利]一种球形轮自平衡电动滑板

权利要求书

1.一种球形轮自平衡电动滑板，包括滑板主体（1），其特征在于，所述滑板主体（1）上开有连接口（2），该连接口（2）处设有球形轮胎（3），所述滑板主体（1）上对应球形轮胎（3）的位置设有轮罩（4），该轮罩（4）内按照三角形三角的位置设有驱动马达（5），该驱动马达（5）的输出端接设有摩擦轮（6），该摩擦轮（6）与球形轮胎（3）接触摩擦，所述滑板主体（1）底部对应球形轮胎（3）的位置套设有支撑圈件（7），该支撑圈件（7）套设球形轮胎（3）并与滑板主体（1）连接，该滑板主体（1）底部对应还设有驱动板（8）和电池（9），该驱动板（8）上电连接有姿态感应传感器（10），所述电池（9）也与驱动板（8）电性连接，所述驱动马达（5）与电池（9）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种球形轮自平衡电动滑板，其特征在于，所述驱动马达（5）包括马达一（5-1）、马达二（5-2）和马达三（5-3），其中，所述马达一（5-1）设置在对应连接口（2）的滑板主体（1）的一端，所述马达二（5-2）、马达三（5-3）设置在对应连接口（2）的滑板主体（1）的另一端，且该马达二（5-2）、马达三（5-3）分布在滑板主体（1）同一端的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种球形轮自平衡电动滑板，其特征在于，所述轮罩（4）包括一体成型的主罩（4-1）和驱动罩（4-2），所述主罩（4）对应球形轮胎（3）设置，所述驱动罩（4-2）对应驱动马达（5）的位置一体分布在主罩（4-1）的周边。

4.根据权利要求3所述的一种球形轮自平衡电动滑板，其特征在于，所述摩擦轮（6）由若干个钢轮（11）串联组成。

5.根据权利要求1或2或4所述的一种球形轮自平衡电动滑板，其特征在于，所述球形轮胎（3）采用PU材质制成。

6.根据权利要求5所述的一种球形轮自平衡电动滑板，其特征在于，所述电池（9）为锂电池。

7.根据权利要求6所述的一种球形轮自平衡电动滑板，其特征在于，所述支撑圈件（7）呈空心圆台形状，且该支撑圈件（7）的支撑壁上开有均匀排布的透气孔（12）。