[发明专利]外观检测设备及其系统和方法

权利要求书

1.一种外观检测设备，其特征在于，该设备包括待检区、运输轨道、检验完成区和视觉装置；

所述待检区用于放置物料；

所述运输轨道用于输送所述待检区的物料至所述检验完成区；

所述视觉装置用于检测所述运输轨道上的物料，以使合格物料通过所述运输轨道输送至所述检验完成区的成品区。

2.根据权利要求1所述的外观检测设备，其特征在于，还包括控制装置和报警装置；

所述视觉装置和所述报警装置分别与所述控制装置电连接；所述控制装置用于接收来自于所述视觉装置的物料影像信息，并依据该影像信息对应控制所述报警装置报警。

3.根据权利要求2所述的外观检测设备，其特征在于，所述视觉装置包括视觉支架和至少一个摄像头；所述视觉支架与所述运输轨道的壳体连接；

所述视觉支架和/或所述运输轨道的壳体与所述摄像头连接；所述摄像头能够相对于所述运输轨道的壳体固定或者移动。

4.根据权利要求3所述的外观检测设备，其特征在于，所述视觉装置包括视觉箱体和至少一个光源；所述视觉支架、所述至少一个摄像头和所述至少一个光源设置在所述视觉箱体内；

所述视觉支架和/或所述运输轨道的壳体与所述光源连接；所述光源能够相对于所述运输轨道的壳体固定或者移动；

所述视觉箱体采用不透光材质。

5.根据权利要求4所述的外观检测设备，其特征在于，该设备包括与所述视觉箱体固定连接的显示器；所述显示器与所述控制装置电连接，所述显示器用于显示所述控制装置发送的显示信息；

所述运输轨道的壳体包括第一运输壳体和第二运输壳体；所述运输轨道包括运输控制电机和多个运输辊；所述运输控制电机与所述运输轨道的壳体固定连接，并驱动至少一个所述运输辊滚动；所述第一运输壳体和所述第二运输壳体分别设置在所述多个运输辊的两侧，且所述第一运输壳体和所述第二运输壳体之间的间距可调。

6.根据权利要求2所述的外观检测设备，其特征在于，该设备包括待检物料升降台，所述待检物料升降台用于将所述待检区的物料运送至所述运输轨道；

所述设备包括存货升降台，所述存货升降台用于将所述运输轨道的物料运送至所述检验完成区。

7.根据权利要求6所述的外观检测设备，其特征在于，所述设备包括与所述运输轨道的壳体连接的待检物料抓取装置；所述待检物料抓取装置用于抓取所述待检物料升降台的物料，并能够将该物料放置在所述运输轨道上；

所述待检物料抓取装置与所述控制装置电连接。

8.根据权利要求7所述的外观检测设备，其特征在于，所述待检物料抓取装置包括抓取吸盘和驱动组件；

所述驱动组件驱动连接所述抓取吸盘，以使所述抓取吸盘能够靠近或者远离所述运输轨道，以及使所述抓取吸盘能够沿所述运输轨道的运输方向移动；

所述驱动组件与所述运输轨道的壳体连接。

9.一种外观检测系统，其特征在于，包括服务终端和权利要求1-8任一项所述的外观检测设备；

所述服务终端与所述外观检测设备电连接。

10.一种外观检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

待检物料升降台逐一运送待检区的物料至第一预设位置；

待检物料抓取装置的抓取吸盘移动并抓取第一预设位置的物料，并运送至运输轨道；

所述运输轨道运送所述物料至检验区；

视觉装置检测位于检验区的所述物料，并使合格物料通过所述运输轨道输送至检验完成区的成品区。